Hallo liebe Leute,
ich habe zwei folgende Probleme.
1. Ich möchte bei auftretendem Not-Aus eine Fehlerroutine erstellen bei der ich nach Beseitung des Not-Aus wieder automatisch den Power Button freigebe und dann das Programm, in dem der Fehler auftrat wieder von vorne starte. Ich habe es mit der err.main(), err.reacte(), err.reacti() Methode aus dem Schulungsskript versucht. Habe mir das err.reacti Programm umgeschrieben, dass der Roboter nur hochfährt und dann in die Grundposition fährt. Das funktioniert aber komischerweise nicht korrekt oder hängt sich in err.reacte auf. Hat jemand einen Tipp für eine "elegante" Lösung?
2. Ich muss eine "Ampel" einbinden. Sprich....wenn der Roboter läuft soll die Ampel grün zeigen und wenn er steht und nicht arbeiten kann soll rot angezeigt werden. Soweit ich weiß, gibt es kein Signal, dass der Roboter in Bewegung ist. Gibt es eine gute Lösung dies auszuwerten?
Vielen Dank schon mal im Voraus.
Björn