Hallo zusammen,
kann mir von euch jemand erklären wie man die Eingangsbelegeung bei einem T2 Pdeant im T1 Modus für die Tasten Yes+ No- verändert.
Möchte wenn sich der Robi im World Tool oder Joint Modus befindet mit den beiden Tasten den Greifer öffnen und schliessen.
Im Ace Gripper Objekt habe ich bereits die Adressen angepasst und dort funktioniert es. Muss man das irgendwie übers Monitor Terminal noch ändern?
Vielen Dank für eure Hilfe
Bin übrigens neu hier und dies ist mein erster Beitrag.
LG Tobi