Hallo,
mit dem Thema KRC32 habe ich in letzter Zeit des Öfteren genervt, muss es leide nochmal tun, auch wenn mir bewusst ist, dass die Steuerung nicht mehr zeitgemäß ist und entsprechend wenige sich damit auskennen. Es geht diesmal um ein ganz banales Thema. Ich finde keine Möglichkeit, einen Timer zu setzen, weder in den Unterlagen, noch im Netz. Die mir bekannte Variante (Bsp: $TIMER[2] = 0; $TIMER_STOP[2] = FALSE...) funktioniert nicht. Wisst ihr, wo man die Variablenbezeichnung finden kann?
Besten Dank im Voraus!
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Habe eine Antwort von einem KUKA Servicemitarbeiter , in der KRC32 gibt es keine Timer, mir wurde das Arbeiten mi $DATE vorgeschlagen. Sehr lobenswert der Support seitens KUKA!
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Was hättest du dir gewünscht, damit du zufrieden wärest?
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Servus,
wir haben da nen alten lampentest von früher, wo es noch keine Timer gab. Die zeit haben wir durch
den SUB-Zyklus simuliert. Funktioniert aber nur wenn auch der SUB läuft.Siehe hier:
Code
Alles anzeigenIF OM1_f_Align AND CC1_i_Reset THEN CC1_c_LampTest= CC1_c_LampTest+1 ELSE CC1_c_LampTest=0 ENDIF ; IF CC1_c_LampTest>100 THEN Gen_o_LampTest=true ELSE Gen_o_LampTest=false ENDIFUnd kürzlich hab ich nen kleines Prog für nen Greiferwechsel geschrieben, da läuft der Counter auch nicht bis ins unendliche, wenn der Taster dauerbetätigt wird (Die *.sub hab ich mal als txt ange-hongen. Ist aber englisch, da der Kunde im Ausland sitzt.).
Die angabe im Programm dass 300 Zyklen gleich 10s sind, haut nicht ganz hin, dies ist nur ein geschätzter wert von mir.
Gruß Toud -
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