Hey Leute,
ich beschäftige mich mit der Denavit-Hartenberg-Transformation und habe mir im Rahmen dessen die DH-Paramterbestimmung vom Stanford-Manipulator angeschaut. Die DH-Paramter a1 und d1 vom Gelenk 1 sind immer null. Warum ist der Paramter d1 immer null? Vielen Dank für eure Hilfe!
