Achsen weichschalten

Wenn es für nen KRC2 ist, die Zip runterladen und reinschauen.

Am besten auch vorher die Experten Doku durchlesen, da es ziehmlich gefährlich
ist die Achsen weich zu schalten (Das durchsacken der Achse kann Lebensgefährlich sein,
deswegen wird empfohlen vorher Kuka zu Kontaktieren). Auf keinen fall sollten die Achsen
2 und 3 weichgeschalten werden. Aber wie gesegt: am besten die Kuka-Hotline anrufen,
die kennen sich da auf jedenfall besser aus und wissen auf was zu achten ist.

Wenn du es Handbetrieb testen möchtest, musst du das Programm im "GO-Modus" (also
Rote Mänchen) ablaufen lassen.
In Zeile 8 und 44 können auch normale Punkte Eingefügt werden, zum testen hab ich hier
nur die Achse 1 auf nen bestimten Achswinkel gefahren.
Bei der Zeile 29 (PTP {A1 -51}) muss halt die Weich zu schaltende Achse eingetragen werden.

Wurde übrigens hier schon mal gepostet:
http://www.roboterforum.de/rob…halten/msg53205/#msg53205

Und fürn KRC4 wurde es hir schon mal beschrieben:
http://www.roboterforum.de/rob…oglich/msg53252/#msg53252

Gruß, Toud

Ich hab jetzt mal nen bissl Zeit gehabt und nen KRC4 zur verfügung. In der angehängten Zip datei ist ein Beispiel
zum weich schalten der Achsen bei nen KRC4. Das hab ich grad ausprobiert und es funzt.

So jetzt dann Feierabend