Guten Tag alle miteinander!
Wir haben hier einen Kuka Roboter des Typs KR 5 sixx R650 mit dem wir eine Presse beschicken.
Die Koordinaten für die Holposition werden von einem Kamerasystem gesendet und sind daher zufällig.
Meine Frage: gibt es bei KUKA eine Möglichkeit die Dauer einer Bewegung im voraus zu berechnen?
Wir möchten nämlich die Presse mit einer weiterern Ablegepositionen erweitern d.h. Wenn Teil innerhalb des Zeitrahmens auf die vorderste Position gelegt werden kann dann Teil nach vorne legen sonst auf die hintere Position!
Dauer einer Bewegung errechnen
- franz
- Erledigt
-
Würde mich auch brennend interessieren!
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