Hallo,
Ich will die 'geteachte' Starposition C000 mit der aktuellen Roboterposition ($PX000) vergleichen. Dazu will ich C000 einer Variablen zuordnen. Wie kann ich die Teachposition im Programm einer Variablen zuordnen? Folgendes funktioniert in MotoSim EG aber nicht in der DX100:
GETE D031 C0000 (1)
GETE D032 C0000 (2)
GETE D033 C0000 (3)
GETE D034 C0000 (4)
GETE D035 C0000 (5)
GETE D036 C0000 (6)
Kann mir jemand weiterhelfen?
Danke im Voraus.
Alfred
