Hallo,
um meine 2 Manutec 6-Achsen Roboter zu steuern ( und nicht Alles neu zu erfinden ) brauche Ich ein Beispiel fuer die Transformationen.
Am liebsten als PLC Open Module weil Ich meine Roboter steuern will mit TwinCat von Beckhoff ueber EtherCat.
Wer hat sowas mal gemacht, oder wo kann Ich es finden ?
Gibt es kein Beispiel ?
Gijs,
Wenn du TwinCAT kennst, dann müsstest du dich doch auch mit Beckhoffs Kinematic Transformation Package befasst haben. Unter TC3 (TF5113) sind inzwischen auch serielle 6-Achs Transformationen möglich. Beckhoff-Typisch ist die Doku halt wie fast immer unter aller Sau.
Aus meiner Sicht lohnt sich die Steuerung des Roboters via PLC aber nur, wenn es um extrem viele gleiche oder fast gleiche Anlagen geht. Letztlich ist Roboter-Syntax für interpoliertes Bewegen einfach viel effizienter zu Programmieren & besser zu warten als das was Beckhoff anbietet, egal ob du deren Interpolation-Lib, oder G-Code nutzt.
Gruss, Peter
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