Hallo zusammen,
eine kleine Frage zu SafeOperations:
Müssen definierte Überwachungsräume immer innerhalb des definierten Zellbereiches liegen oder darf die Grenze eines Überwachungsraum auch über den Zellbereich hinausgehen und sich der Roboter (wenn der Überwachungsraum entsprechend definiert wurde) dann auch darin bewegen?
Gruß,
Markus