Zellbereich bei SafeOperation

  • Hallo zusammen,


    eine kleine Frage zu SafeOperations:
    Müssen definierte Überwachungsräume immer innerhalb des definierten Zellbereiches liegen oder darf die Grenze eines Überwachungsraum auch über den Zellbereich hinausgehen und sich der Roboter (wenn der Überwachungsraum entsprechend definiert wurde) dann auch darin bewegen?



    Gruß,
    Markus

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Also lautet defacto die Antwort: Ja, die Überwachungsräume müssen sich immer innerhalb des Zellenbereiches liegen. Der Zellenbereich beschreibt den maximalen Bewegungsraum des Roboters, unabhängig von seinen Überwachungsräumen. :biggrins:


    Gruß


    Sven

    Wer nichts macht, macht keine Fehler!

    Wer keine Fehler macht, kann nichts daraus lernen!

    Wer nichts lernen kann, kann sich nicht weiterentwickeln!

    Wer sich nicht entwickelt, geht unter!

  • Also,


    der Zellenbereich ist nicht überschreitbar auch wenn deine anderen Überwachungsräume darüber hinaus ragen. Ein Überwachungsraum vergrössert also nicht automatisch deinen Zellenraum. Dennoch kannst du Überwachungsräume anlegen die mit dem Zellenraumgrenzen überlappen.
    Ich hoffe es einigermasen verständlich erkärt zu haben. Wenn nicht dann Frag nochmal.


    Gruss Matze

    Man muss nicht Verrückt sein, aber es hilft ungemein.<br />Meine Roboter verspeisen SPS-Programmierer zum Frühstück.<br />Lass niemals einen Dipl. Ing. an den Roboter, die machen immer alles kaputt und sind viel zu Banane im Kopf.

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