Hallo zusammen!
Nachdem mir bei meinem letzten Problem mit meinem irb1400 s4c hier echt geholfen wurde ,wende ich mich jetzr mit einer neuen Frage an euch:
Der Roboter ist in einer Zelle mit manuellem Wendetisch verbaut. Pro Schweißvorrichtung werden 4 Rundnähte geschweißt. (2 pro Bauteil)
Jeweils bei der 2. Rundnaht kann es vorkommen ,dass nach erfolgter Zündung des Lichtbogens der Fehler "arc ignition failed" kommt ,obwohl der Lichtbogen bereits stabil brennt.In den weld data gebe ich immer 5 Zündversuche ein.Das hat zur Folge ,dass der rob nun leicht auf der Stelle pendelt und das arc on Signal 5x ausgibt ,ohne jedoch wegzufahren obwohl der Lichtbogen ja bereits brennt.
Interresanterweise tritt der Fehler nur ca alle 200 Teile ,sprich alle 400 Zündungen auf.
Stromquelle Fronius TPS 5000
Interface Fronius rob 5000 (iO)
Hat da jemand von den Profis eine Idee?
BESTEN DANK IM VORAUS
