Hallo Zusammen,
benötige zwecks Syntax und Aufbau mal ein Archiv von einem KR10 Scara V7.1.
Programmstruktur ist mir egal nur interessiert mich wie KUKA das mit den 4-achsen geregelt hat in der config.dat und wie die einzelnen Punktdaten aussehen.
Danke im Vorraus für Euer Feedback.
Gruß
Sven