Hallo Leute,
ich bin gerade dabei, mich in alle möglichen KUKA Programme zu stürzen. Unter anderem auch KUKA SimTech. Soweit ich weiss, sollte es irgendwie möglich sein, über die COM-Schnittstelle Positionsdaten an SimTech zu übergeben. In der spärlichen Hilfe finde ich jetzt allerdings nicht notwendigen Parameter/Variablen/Routinen, die ich mit meinen Koordinaten füttern könnte. Am liebsten wäre es mir, wenn ich die 6 Achswinkel des Roboters übergeben könnte.
Kennt sich jemand mit der Schnittstelle aus? Falls jemand eine etwas ausführlichere Dokumentation zu dem Thema hat, würde ich mich natürlich auch freuen.
