Labview DX100 via Ethernet

Hallo Zusammen,

wir haben einen HP20D mit DX100 Steuerungen und übergeordneter S7-SPS.

Nun möchten wir gerne die Kommunikation zwischen Labview und dem Roboter via Ethernet herstellen - Neuland.

Ziel: Übergabe von Positionsvariablen die z.B. von einem Kamerasystem bestimmt werden. Schalten der I/Os, etc.

Schritt 1: Herstellen einer LAN-Verbindung zwischen dem PC (Labview) und dem Roboter.
Schritt 2: Senden und Empfangen der Positionsvariablen.

Mir würde schon das Communication Manual für die DX100 helfen. Leider ist Motoman im Moment sehr träge...

Jetzt hoffe ich, dass ihr mir weiterhelfen könnt und revanchiere mich auch gerne!

Beste Grüße!

Motoman hat uns soeben die Manuals geschickt:

DX100 OPTIONS, INSTRUCTIONS, FOR ETHERNET FUNCTION
DX100 OPTIONS, INSTRUCTIONS, FOR ETHERNET SERVER FUNCTION: ADVANCED FEATURE OF DX100 ETHERNET FUNCTION

Sehr hilfreich! Aber es fehlt noch:
DX100 OPTIONS, INSTRUCTIONS, FOR DATA TRANSMISSION FUNCTION

Ich hoffe, dass kommt im Laufe des Nachmittags. Damit sollte die Verbindung von PC und Roboter funktionieren.
Leider stellt Motoman uns bislang keine Programmbeispiele zur Verfügung. Wie kann ich ein Kommunikationsprotokoll aufbauen und testen?

Freue mich über jeden Input zu diesem Thema...

EDIT: Ist es eig. praktikable das Kommunikationsprotokoll selbst zu erstellen, oder empfiehlt es sich MOTOCOM32, o. ä. einzusetzen

Hallo Zusammen,

also zur Kommunikation gehören immer mindestens zwei. hier: Roboter und PC

Alles was Roboterseitig gemacht werden muss könnt ihr den drei fett-gedruckten Dokumenten oben entnehmen. Ich möchte die Dateien nicht hochladen. Ihr bekommt die aktuellen Dateien am leichtesten über die Motoman-Technik-Hotline. Anrufen, Email-Adresse durchgeben, die drei PDFs anfordern fertig. Bei Problemen dann gerne ne PN an mich.

Mit den PDFs könnt ihr den Roboter anpingen und Schritt 1 ist erledigt.

Roboterseitig kann nun der LOADV Befehl genutzt werden:

"Receices variable data from a host computer and writes it in a specified variable.

Wir brauchen nun nur noch das Protokoll für den PC um anfragen zu empfangen, zu antworten, zu bestätigen, zu überprüfen, etc.
Egal ob in Labview, oder C/C++, etc.

@Newbiercd: Welche Protokolle hast du?

Das PDF: FOR DATA TRANSMISSION FUNCTION
zeigt eigentlich wie das Protokoll mit ASCII aufgebaut wird, aber ohne Beispiel trau ich mich da im Moment nicht ran.

Ist schon jemand weiter?

Erstmal Danke für das Testprogramm. Das hat mich wieder etwas weiter gebracht.

Die Verbindung mit dem Roboter steht, aber eine erfolgreiche Kommunikation kam noch nicht zu stande.
Derweil habe ich mich im Labview Forum umgeschaut, aber die haben keine Erfahrung mit Motoman Robotern.

Ich bin derzeit auf der Suche nach professioneller Unterstützung. Weiß jemand einen Kompetenten Ansprechpartner im Raum NRW?