Die Ausgänge, die für Proconos reserviert sind, sind von der KRC aus schreibgeschützt. In Multiprog könntest Du sie forcen. Sehen kannst Du sie aber vom KCP aus.
Grüße,
Michael
Super, danke! 
Stehen die für Proconos reservierten Ein- und Ausgänge denn auch in der iosys.ini (wenn ja, wo?), oder werden die an einer anderen Stelle deklariert?
buschke
Die stehen ganz normal darin, z. B. unter [DEVNET] oder was man sonst für ein Bussystem hat.
Proconos reißt die erst später an sich, durch eine eigene Konfiguration.
Verwirrend ist dann nur, dass es dann auch einen Haufen EAs gibt, die NICHT dort explizit auftauchen. Man kann im Multiprog nämlich EA-Bereiche definieren, die ausschließlich für die Kommunikation zwischen Roboter und SPS gedacht sind. So kann es passieren, dass Du z. B. in der EA-Ansicht einen Ausgang mit Namen findest (vielleicht sogar auf ein physikalisch vorhandenes Ding verweisend, z. B. "Greifer öffnen"), der in der IOSYS.INI gar nicht gemappt ist. Das Signal geht dann an die SPS und wird von der vielleicht weitergeleitet oder erst noch verarbeitet.
Die physischen Eingänge kann der Roboter übrigens problemlos mitlesen und verwerten. Aber separate Kommunikationseingänge (die aus Proconos-Sicht dann Ausgänge sind) kann es natürlich zusätzlich noch geben.
Normalerweise ist das egal, ich sag's nur, falls Du vorhast, die physikalischen EA zu erweitern oder vom Programm her irgendwelche (scheinbar) unverbundene Ausgänge als Merker zu missbrauchen oder so. Da könnte es nämlich zu Überschneidungen kommen. Es wäre also auf jeden Fall besser, eine EA-Konfigurationsliste oder -Übersicht aus Multiprog heraus dabeizuhaben, wenn man da heran will.
Grüße,
Michael
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