KUKA WorkVisual 2.2 DTMs PROFIBUS

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Ich spring hier mal in die Diskussion rein, da ich grade auch mit dem Profibus-Kopplet am kämpfen bin...


    Laut KUKA-Doku muss man ja SYS-X44, EK1100 und EL6731 in der Busstruktur hinzufügen.
    Das war schon mal das erste Problem: EK1100 und EL6731 gab es nicht.


    Ich habe die Konfigurations-Dateien dazu direkt bei Beckhoff heruntergeladen.


    Jetzt gibt es direkt drei mal den "EK1100 EtherCAT-Koppler (2AE-Bus)" in verschiedenen Versionen. Ich habe alle drei mal durchprobiert.
    Bei allen kann ich aber den "EL6731 PROFIBUS DP Master" nicht hinzufügen!
    Im DTM-Katalog sehe ich den EL6731-0010, das scheint der Slave zu sein.
    Wo finde ich den Master??


    Gruß und danke schon mal für Antworten,
    Markus


    EDIT: Hat sich bereits erledigt. Ich habe festgestellt, dass ich die XML-Datei für den EL6731 mit in dem ZIP-Archiv für den EK1100 war, ich hatte zuerst nur die XML-Datei mit EKxxxx entpackt...

    Einmal editiert, zuletzt von Matu ()

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