Hallo Leute ich brauche 
Nach der Erstellung eines Roboters bewegt sich der Roboter in XYZ joggen nicht, aber nur in Joint-Mode. Nach dem definieren von location, der sich auf der J6 Platte befindet der Roboter bewegt sich bei der Simulation in diese location nicht und eine Fehlermeldung ensteht "No inverse to the location"
Mein Robot erstellung Vorgang:
In Modeling mode Import von Modellen
Kinematic definierung der axen
Festlegung von Grenzwerten
Tool point und base frame definierung
Mechanismus definierung (hier kommt die Meldung Robot ist definiert)
Habe ich etwas vergessen, zu machen und deswegen kommt bei mir zu diesem Fehler "No inverse to the location" ???
Danke fur Eure Hilfe.
