Homepositionen in der KR C4

Guten Morgen!

Ich habe versucht auf einer KR C4 zusätzliche Home-Positionen anzulegen (PTP HOME1 ....). Leider kann ich die erstellte Systemvariable dazu nicht finden und ich kann auch nicht die Variable $IN_HOME1 abfragen, da das "Objekt nicht vorhanden" ist. Kann mir jemand weiterhelfen?

Habe jetzt gesehen, dass der Zustand in $IN_HOME 1 gespeichert wird. Dieses Signal gibt es auch in der Machine.dat, die Variablenanzeige kennt diese Variable aber nicht.

Wie teacht man am besten die Home-Positionen?

Hallo fischertech,

die XHOME und XHOME1 bis 5 habe ich auch gefunden. Aber die Variablenanzeige mit $IN_HOME funktioniert trotzdem nicht...

Das brauche ich, um aus dem Cell-Programm verschiedene Abläufe starten zu können.

Wenn das dann alles funktioniert, brauche ich noch die Funktion, dass entsprechende Ausgänge gesetzt werden, wenn sich der Roboter in einer Home-Position befindet. Dazu habe ich hier im Forum schon etwas gefunden, aber weiß nicht so richtig, womit ich da anfangen muss....

Wo mache ich das?

Habe das Problem leider immer noch, $in_home funktioniert in der normalen Home-Position, aber $in_home1 funktioniert nicht. "Objekt nicht vorhanden"...