Beiträge von stromer

  • Werkzeug ändern

    Erst mal muß ich Programmiersklave recht geben, wenn die Tooldaten vom Programm beschrieben werden hat das meistens seinen Grund.
    Wenn Du das trotzdem ändern willst/mußt dann such im Programm nach einer Zuweisung, sowas wie Toolname:=AndererToolname. Ggf auch mit Zusätzen wie .trans oder .rot
    Wenn Du diese Zuweisung löschst bleiben Deine Tooldaten erhalten.


    Bocmok: Werkzeug neu vermessen wird nichts bringen weil das auch wieder überschrieben wird *klugscheiß*


    Gruß
    Stromer

  • DP-Slave Pollrate

    Hallo Martin,


    die schnellste Möglichhkeit ist nicht das Pollen sondern der Change of State (COS).
    Ich weiß jetzt aus dem Kopf nicht genau wo die Einstellung zu ändern geht aber auf jeden Fall ist es möglich.


    Gruß
    Stromer

  • Netzwerkverbindung zwischen Roboter und PC

    Hallo Klaus,


    soweit mir bekannt ist, geht das mit DHCP sowieso nur am Serviceport. Am internen Port müssen die richtigen IP-Einstellungen gemacht werden.
    Das mit dem Switch wäre auch eine Idee von mir gewesen. An welchem Port hast Du das ausprobiert? Hauptsächlich macht der Switch (zumidest verbindungstechnisch) das gleiche wie ein Crossover-Kabel. Deshalb würde ich es zunächst auch erst mal mit gedrehtem Kabel probieren.


    Ich hatte bisher noch keine Probleme mit der Verbindung zur Steuerung, würde mich auf jeden Fall interessieren wie es ausgeht.


    Gruß
    Stromer

  • Bahnkorrektur von extern

    Hallo zusammen,


    ich muß demnächst eine Anlage programmieren, bei der der Roboter entlang einem Werkstück fährt und von einem externen Meßsystem Korrekturwerte für die Bahn bekommt. Prinzipiell gibt es da wohl von ABB die Möglichkeit das per Path Offset oder über optical Tracking zu machen. Hat jemand schon Erfahrungen damit gesammelt? Mich würde vor allem interessieren, wie schnell der Robbi auf Änderungswerte reagiert und wie weit ich die Bahn verschieben kann. Ich wollte eigentlich nur eine gerade Bahn mit der Gesamtlänge des BT vorgeben. Benötigen würde ich dann eine Verschiebung von ca 500mm in Z und 1100mm in Y (x ist Fahrtrichtung).


    Gruß
    Stromer

  • Fernwartung S4C Steuerung

    Kann mich Programmiersklave nur anschliessen.
    Die Softwareoption hieß FactoryWare Interface. Damit habe ich auch schon S4C+ gefernWartet.
    Ich meine auch mal was mit ner S4C gehabt zu haben, da musste aber zusätzlich eine Netzwerkkarte installiert werden (riesiges Teil).
    Der Zugriff war natülich lange nicht so elegant wie mit der IRC5.


    Gruß
    Stromer

  • Suchfahrt(en) mit anschliessender Bahnverschiebung

    Kamerasystem fällt aus zwei Gründen aus:
    1. Anlage steht schon hier und verkauft ist eine elektromechanische Lösung (Stift am Brenner fährt auf Kontakt mit Bauteil).
    2. Die dreidimesionale Verschiebung an unterschiedlich großen Bauteilen ist mit einem Kamerasystem relativ schwierig in den Griff zu bekommen. Vor allem die Verdrehung.


    Ich würde mir sowas vorstellen, wie 3-4 Stellen anzutasten und aus den Punkten dann was zu rechnen. Die Geometrie ist bekannt, da müsste eigentlich was gehn.


    Gruß
    Stromer

  • Suchfahrt(en) mit anschliessender Bahnverschiebung

    Hallo Motomänner,


    ich habe folgende Aufgabenstellung:
    auf einem zylindrischen Teil wird ein zweites Teil (etwa Viertelkreis) aufgesetzt allerdings nicht immer exakt an der gleichen Stelle. Hier soll die Kante gesucht werden und die Schweißbahn entsprechend angepasst werden. Da das aufgesetzte Teil nicht nur auf dem Radius verdreht sein kann sondern auch schräg sitzen kann, hab ich erst mal keine Idee, wie ich das in den Griff bekommen soll (Verschiebung und Verdrehung).


    Hat jemand schon mal sowas ähnliches gemacht bzw. einen Lösungsansatz?


    Gruß
    Stromer

  • PTP (MoveJ) Bewegungsbahn plötzlich anders

    Nach dem P-Start sind auch die Conf-Einstellungen zurückgesetzt.
    Hast Du schon mal drüber nachgedacht die Confdata mit zu berechnen? Dann kannst Du die Überwachung eingeschaltet lassen.
    Meistens gehts ja auch nur um Achse 6 manchmal auch um die 4.
    Ich denke das wäre einen Versuch wert. Ich habs auch schon mal machen müssen.


    Gruß
    Stromer

  • Systemjob mit Delay?!

    Da ja die Bedienoberfläche und auch das Datensichern relativ langsam wird wenn ein Systemjob läuft, würde ich in den Job gerne eine kurze Wartezeit einbauen. Ein Timer geht aber nicht. Dafür gibt es einen Delay Befehl. Was macht der bzw. was gebe ich da an? Sind das msec oder Rechenrzyklen oder Äpfel?
    In der Doku habe ich dazu nichts gefunden.


    Hat jemand schon mal sowas gemacht?


    Gruß
    Stromer

  • Singlejob/Multijob

    Ich bin diese Woche nicht an der Maschie, aber wenn ich mich richtig erinnere, dann sind R1+R2 eine Gruppe und R3 läuft immer allein. Taskmässig laufen aber sowieso alle einzeln.

  • Singlejob/Multijob

    Hallo zusammen,


    ich habe drei DX100 Robotersysteme. Bei meinen 2 double Systemen kann ich mit Shift+4 zwischen single und multi umschalten. Bei meinem Triplesystem funktioniert das nicht. :wallbash:
    Wer kann mir sagen, wo ich was einstellen muß, damit ich wieder zwischen single und multi umschalten kann?


    Danke
    Stromer

  • DX100: Paralleljobs, Backup und Step Back

    Hallo Motomaner,


    ich arbeite zum ersten Mal mit Double- bzw. Triple-Systemen und lasse die einzelnen Roboter Paralleljobs abarbeiten. Im Normalfall kein Problem, Jobs laufen durch und gut. Wenn jetzt aber ein als Subtask laufendes Programm z.B. auf ein Signal wartet, sehe ich ja erst mal nur die aufrufende Haupttask, nicht das eigentliche Ablaufprogramm. Wie kann ich mir die entsprechende Task bzw. das Unterprogramm in den Vordergund holen?


    Mein Kunde möchte gerne ein Backup von extern anstossen, was ja auch möglich ist. Als Speicherort kann ich aber nur die CF-Karte angeben. Gibt es eine Möglichkeit die Datensicherung extern auf einem Server abzulegen?


    Einen hab ich noch, auch Kundenwunsch:
    Wenn ein Schweißroboter einen Schweißfehler hat, dann soll er nach beheben des Fehlers automatisch die Naht nochmal schweißen. Wie würdet Ihr das machen? Geht das über den Step Back Eingang über die SPS?


    Danke für die Antworten und schon mal ein frohes Fest.


    Gruß
    Stromer

  • Gleichbleibende Geschwindigkeit

    Die programmierte Geschwindigkeit bezieht sich auf die maximal zu fahrende Geschwindigkeit am TCP. Wenn Du sehr lurze Wegstrecken, scharfe Ecken oder viel Umorientierung hast, reduziert das System die TCP Geschwindigkeit auf einen Wert, den die Mechanik hoch erreichen kann. Evtl. kanst Du mit den Speeddata noch ein wenig rumspielen, speziell was die Umorientierungsgeschwindigkeiten angeht.


    Gruß
    Stromer