Beiträge von Joke

Hätte mir auch gerne mehraussagende Fehlermeldungen gewünscht aber nunja jammern braucht man nun ja auch nicht mehr.

Schon mal vorab euch nen angenehmes langes Wochenende

Da bin ich wieder :-).

Nach langer Zeit wurd es endlich gut und die Kommunikation funktioniert.
Das Problem lag, wie ich schon am Anfang schon vermutet, an der LDB Datei.

Bei der Konfiguration der ET 200 Pro ist im Simatic Manager bzw. S7 Manager die Leistungsstufe (DP-Mode oder DP-Alarme) von DP-V1 auf DP-V0 umzustellen und im DP-Master (die CP) ist die Einstellung auf DP-V0 kompatibel zu ändern. Und zack funktioniert die ldb.
Ich denke das Problem trifft aber nur bei den ganz alten Karten auf, dass der DP-Mode umgestellt werden muss.

Noch mal vielen Dank für die konstruktive Hilfe von Euch!

Gruß
Joke

DP-Leitung optisch und durch Messung überprüft. Außerdem hab ich die Leitung an eine CPU angeschlossen und die Kommunikation zur ET aufgebaut, funktioniert ohne ein rotes Lämpchen. Abschlusswiderstände hab ich beide an. Die ET 200 ist auf dem Slot bei den LEDs (X850 wenn ich mich nicht irre) gesteckt.

WolfHenk: Ich hatte die Adresse auf 40 geändert, um ein Problem der Adresse auszuschließen.

hmi_visu: Habe beide >Varianten ausprobiert
INB1=40,0,x1 ;1.Byte auf $IN[1]-$IN[8]
INB2=40,1,x1 ;2.Byte auf $IN[9]-$IN[16]
OUTB1=40,0,x1 ;1.Byte auf $OUT[1]-$OUT[8]

da erscheint wie sonst auch Fehler im Masterkreis :(r) Slave Nr.40

INW0=40,0,x2
OUTB1=40,0,x1

da erscheint Fehler Konfiguration E/A Treiber CP561

....
keine Ahnung woran es noch liegen kann... hab alles mögliche ausprobiert.

@ Stethi: Hab in der IOSYS die EInstellungen für die PB rauskommentiert und es erscheint kein Fehler!

Was ist denn nun an der EInstellung falsch?

[PBMASL]
;Greifer
INB1=40,0,x2 --> entspricht doch 16 Eingängen oder irre ich da?
OUTB1=40,0,x1

Es gibt ja auch nur beim Lesen die Fehler deshalb bin ich etwas verwundert.

Kombination aus alter Kuka Version mit neuer ET200 Pro gefällt mir mittlerweile nicht mehr so

Moin,

Das Projekt habe ich in den Anhang gelegt. Hab in dem Projekt der CP die Busadresse 9 vergegeben und in der pbfms.ini [Slave] geändert. Die ET200 Pro hat die Adresse 40 stimmt auch mit der eingestellten an der ET überein.

Interfacemodul 6ES7-154-1AA01-0AB0
DI 6ES7-141-4BH00-0AA0
DO 6ES7-142-4BF00-0AA0

Noch mal vielen Dank für eure bisherige Hilfe.

Moin Moin,

ich bins noch mal. LDb Datei hab ich nach Anleitung aus dem Forum erstellt. Die Hardware sprich Leitungen etc. als Fehlerquelle können ausgschlossen gewerden, hab heute noch mal die Verbindung zwischen CPU und ET200Pro aufgebaut und funktioniert ohne Probleme.

Hab außerdem den Slavekreis zwischen KUKA und CPU aufgebaut und funktioniert.

Das Problem, welches weiterhin besteht sind die Fehlermeldung:
Fehler im Masterkreis : (r) Slave 13
Fehler beim Lesen, Treiber ....

außerdem blinkt die BF LED bei der ET200Pro immer noch obwohl die LOG-Datei sagt alles i.O.

06/06/11 21:50:43 : Logfile for Profibus CP5613/14 (V1.25.2.0)
06/06/11 21:50:44 : Downloading Firmware and Database.........
06/06/11 21:50:48 : CP5613/14 started!
06/06/11 21:50:48 : Master Application registered at the CP!
06/06/11 21:50:48 : Accessed pointer to DPR from CP!
06/06/11 21:50:48 : Hardware version: 3.03
06/06/11 21:50:48 : Firmware version: 2.01
06/06/11 21:50:49 : next CP state: DP_STOP
06/06/11 21:50:49 : DP_Master has changed mode to: DP_STOP
06/06/11 21:50:49 : next CP state: DP_CLEAR
06/06/11 21:50:49 : DP_Master has changed mode to: DP_CLEAR
06/06/11 21:50:49 : next CP state: DP_OPERATE
06/06/11 21:50:49 : DP_Master has changed mode to: DP_OPERATE
06/06/11 21:50:49 : Slave Application registered at the CP!
06/06/11 21:50:49 : Slave started!
06/06/11 21:50:49 : SLAVE_MODUL: State = WAIT_FOR_CONFIGURATION
06/06/11 21:50:49 : SLAVE_MODUL: State = DATA_EXCHANGE

Hat Jemand vielleicht noch eine Idee wie man die blinkende LED wegbekommt?

Moin Moin,

Spannungsversorgung für die ET200PRo hab ich überprüft und liegt an. DC LED leuchtet.
Auf den Baugruppen leuchtet immer noch die rote LED. BF-LED blinkt am Modul.

Immer noch Fehler beim Lesen

Kaltstart durchgeführt, DP-Adresse verändert und Spannungsversorgung der ET200Pro weggeschaltet.

Hab da noch eine Frage zur .ldb Datei:
Auszug aus der Datei:
@@DB_TYP CP5412A2 V1.0 DEUTSCH DOS@(#1)CP5412A2.rul V 1.24 26.04.00...
...CP5412A2.GSD...IM 154-1 DP.... SI018118.GSG

Die GSG Datei der Et200 Pro befindet sich im Init Ordner.
Außerdem befindet sich im Ordner die s0100008.gsd entspricht die gsd der CP5412A2.GSD?

Oder ist die LDB Datei mit ComProfibus zu erstellen? Weil Step7 v5.5 vielleicht zu neu ist?

Danke schon mal für die schnellen Antworten.

Henk: Lastspannung sollte nach Aderanzahl im Stecker aufgelegt sein --> ich werde es morgen noch mal durchmessen.

Stethi: sorry hatte mich vertippt, nutze nur 8Eingänge ist aber das Modul 6ES7141-4BH00-0AA0 16DI

Gibts vll. noch weitere Möglichkeiten den Fehler zu lokaliseren?
Hab irgendwie die ldb Datei in Verdacht aber da der Bus ja läuft kann es ja ansich nicht sein.

Moin Moin,

da ich schon quasi das ganze Forum zu meinem Problem erlesen hab und einiges ausprobiert aber leider noch nicht zu einer Lösung gekommen bin, wollte ich nun mal meine Problemstellung schildern.
Randdaten:
Steuerung: VKR-C1A
Version: V1.4.4 SP04 HF1
CP 5614

Der Kuka ist als Master eingestellt und soll mit der ET200 Pro (Slave) 16DI und 8DO kommunizieren.
Vorgenommene Einstellungen:

iosys.ini[DRIVERS]
PBMASL=13,pbmsInit,pfbmsdrv.o ; pfbmsdrv aus dem jahr 2003

[PBMASL]
;Greifer
INB1=13,0,x2
OUTB1=13,0,x1

pfbms.ini
[CP_5613/14]
DEBUG=1
LOGFILE_PATH=init/profibus.log
ERROR_TEXT=German
FORCE_RESET=1

[MASTER]
MASTER_USED=1
DATABASE_PATH=init/test.ldb
FIRMWARE_PATH=drivers/FW_5613.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=

Profibus.log
30/05/11 22:37:32 : Logfile for Profibus CP5613/14 (V1.25.2.0)
30/05/11 22:37:32 : Downloading Firmware and Database.........
30/05/11 22:37:37 : CP5613/14 started!
30/05/11 22:37:37 : Master Application registered at the CP!
30/05/11 22:37:37 : Accessed pointer to DPR from CP!
30/05/11 22:37:37 : Hardware version: 3.03
30/05/11 22:37:37 : Firmware version: 2.01
30/05/11 22:37:38 : next CP state: DP_STOP
30/05/11 22:37:38 : DP_Master has changed mode to: DP_STOP
30/05/11 22:37:38 : next CP state: DP_CLEAR
30/05/11 22:37:38 : DP_Master has changed mode to: DP_CLEAR
30/05/11 22:37:38 : next CP state: DP_OPERATE
30/05/11 22:37:38 : DP_Master has changed mode to: DP_OPERATE

Die test.ldb Datei wurde mit Step7 V5.5 erstellt, vielleicht gibts da ein Problem?

Aktueller Zustand:
Die grüne LED der CP leuchtet, die Bus-Led der ET200Pro blinkt.
Fehldermeldung: Fehler beim Lesen CP561DRV.

Abschlusswiderstände sind überprüft.

Vielen Dank schon mal für Eure Hilfe.

Gruß
Joke