Beiträge von Valid

Vielen herzlichen Dank,
ja das war der Knackpunkt ich wusste, das mir dieses WAIT SEC im Weg ist, viel mir aber irgendwie gerad nüx ein
(die Symbolisierung von Eject vor war aus den Wolken gegriffen, ist in Wirklichkeit eine globale Variable vom InBetriebnehmer definiert)
Glaub der Knoten is nun gelöst

Hi,
Hab das mit den Bediener-Teachen öfters auch schon so gehandhabt, ist jetzt zwar nicht 100% sicher, erfüllt aber auch seinen Nutzen.

;aktive Bewegungsbefehle..


ptp xp1
ptp xp2
ptp xp3




;InlineFormulare zum verändern:
;FOLD FOLD - Verfahrwege konventionell ändern
Goto ausklammern   ; springt dann praktisch im laufenden Prog. direkt nach ausklammern:
PTP P1 ....    
PTP P2 ....
PTP P3 ....
ausklammern:
continue
;ENDFOLD

Dankeschön, werd das mal bei Gelegenheit testen, auf der Version 4.X.X die ich in Verwendung habe, ist der Weg über Trigger mit Variablen absolut nicht möglich, dass schmeisst mir sofort nen Fehler rein.
Werd dann mal die Verwendung von Submitinterpretern & Interrupts studieren, wobei ich mal aufgeschnappt hab, dass ein Submitinterpreter, nicht unbedingt für maßgebende zeitliche Abfolgen geeignet ist, da das Teil recht resourcengesteuert agiert.

Dankeschön!

Wir verwenden die Version 4.X.X also Abfolge ist
Ejector vor + Bewegung zurück + Greifer zu (mit Variable als Verzögerung)

Muss das ganze Bedienerfreundlich gestalten, hab schon einige brisante Geschwindigkeiten & Vorgänge transparent in Variablen verpackt

also Start zeitgleich, leider ging mein Fortgeschrittenen Lehrgang nich vertieft über die Verwendung von Submit-Interpretern, hättest Du da viell. nen Anwendungsbeispiel?- SPS ist ehr schlecht, da wir den Rob. nur mit Maschine gekoppelt stehen haben.

Hab das derzeit ohne Verzögerung laufen, jedoch mach ich mir da den Vorlaufzeiger zu nutze und lass ihn über alle 3 Aktionen huschen.

Meines Wissens sind die Achswinkel in der $config.dat ganz unten festgeschrieben.
Musst mal schauen, ob zur Position deines Fehlers einige Achsen ausser Bereich laufen falls das nochmals auftritt (falls sicherheiten deklariert wurden).
Meines Wissens verkaufen einige Ihre Lehrgangs-CD's in Ebay, auf denen ist der komplette Lehrgang dokumentiert, man muss abwägen ob nicht eine Kursteilnahme einer CD vorzuziehen ist.

Hi,
kann sein das ich grade massiv auf'm Schlauch steh aber ich bekomm das gerade irgendwie nicht gebacken.
Die Problemematik ist, wie kann ich mehrere Aktionen gleichzeitig durchführen habe folgende probiert (leider erfolglos):
Auswerferfreigabe(SGM) + verzögertes Greifen per Variable + Rückzug auf Pos XP10
möchte zb. das Greifer schließen unter Abarbeitung aller drei Befehle realisieren jedoch mit Verzögerung während dem Prozess..

Hab den Teil bisher so deklariert (habs nun schon auf mehrfache arte und weise versucht)

Def blabla...
  REAL PICKER_VZ
  BOOL PickerStart


...


;===Hier Modifizierungen für die Picker Verzoegerung===
PICKER_VZ = 0.5       ;=========================
;========================================


  WAIT SEC 0
LIN Entnamepos... ; Position zum Entnehmen




;Ich weiss hier nicht so recht wie ich das ansetzen soll, kam dann spontan auf eine Doppeltschleife...
PickerStart = TRUE
  IF PickerStart == TRUE THEN
      IF PickerStart == TRUE THEN
          WAIT SEC PICKER_VZ
               Gripper_1 ( #OnStart )
      ENDIF


; Gibt hier jetzt mal beispielhaft den Auswerfenbefehl wieder.
Ejector ( #WAITFOR )
;Meine Rückzugposition, wird ja danke Vorlaufzeiger dual dazu ausgeführt.
LIN XP10 C_DIS


ENDIF


...

Hab da irgendwie nen totalen Denkfehler, hoffe, da kann mir jemand helfen.
Mein zweiter Weg war das irgendwie per TRIGGER WHEN... zu lösen aber der Versuch ging so auf das meine Variable PICKER_VZ nicht als Delay- Wert übernehmbar war.

Danke schonmal Grüße