Hallo Beide
jetzt funktioniert es wie es sollte. Ich danke für die Hilfe, die ich von Ihnen erhalten. Ich habe es wie folgt programmiert:
loop
interrupt decl 11 when $in[17]==true do gefundet()
suchen()
$advance=3
PTP home
endloop
;-----------------
DEF suchen()
interrupt on 11
LIN suchen
$advarnce=0
END
DEF gefundet()
interrupt off 11
BRAKE
LIN hoch_mit_zw_lage
RESUME
END
Grüss
René
Hallo wieder.
Heute habe ich versucht mit Interrupt-Befehl und es funktioniert auch, aber wenn es wieder in das Hauptprogramm von Unterprogramm springt, beginnt es in der gleichen Zeile wie vorher, und dann lief die z-Achse wieder nach unten.
Ich habe es wie folgt programmiert:
loop
interupt decl 10 when $in[17]==TRUE DO ZW_LAGE ( )
interupt on 10
LIN zw_lage
LIN hoch_mit_zw_lage
endloop
;---------------------------
ZW_LAGE ( )
BRAKE
interupt off 10
WAIT 10,0 sek
END
Titan72 vielen Dank für Ihre grosse program beispeile.
Grüss
René
Hallo Robotiker
Vielen Dank. Es hat mir sehr geholfen.
Mit freundlichen Grüßen
René
Ps. Ich wohne in dänemark ich hoffe das mann meine schriben vorstehen kann.
Hallo
Danke für diene antworte, aber kannst du mir eine beispiele wie mann das programmerien solte geben.
grüss
René
Hallo
Ist es möchlich mit eine KRC 32 die Z-asche runter fahren bis eine schalter (eine eingang). Ich müss zwichenlagen holen. ?
Grüss
René
