Beiträge von MarcStegmueller

  • Werte in einem 3-D Frame abspeichern

    Hallo Gemeinde!


    Ich stehe vor folgender Herausforderung: Ich möchte die Werte, die ich in einen 3 dimensionalen Frame geteacht habe, speichern auch nachdem ich den Roboter aus- und wiedereingeschaltet habe.


    Ich habe dafür in der Config.dat den Frame deklariert:


    DECL FRAME REGAL[3,3,3]


    Dann habe ich in der .SRC zuerst alle Regal-Frames mittels $NULLFRAME genullt


    REGAL[1,1,1]=$NULLFRAME
    REGAL[1,1,2]=$NULLFRAME
    .
    .
    .


    und die einzelnen Werte geteacht. Funkioniert auch alles wunderbar.
    Aber: Wenn ich den Robbi ausschalte und wieder einschalte sind alle Werte weg. Wie kann ich es bewerkstelligen, dass mir die Steuerung die Werte abspeichert und diese dann auch irgendwo hinschreibt?


    Danke schon mal für eure Tipps.



    Marc

  • KR2 ArcTech Analog 1.1 Endkraterzeit ändern?

    Hallo,


    die Endkraterzeit wird in der Registry geändert (KRC 2):


    Dazu über Ausführen regedit.exe die Registry öffnen.
    Unter dem Pfand HKEY_CURRENT_USER/Software/VB and VBA Settings/KUKATPARC/ END_TI den Wert “Max“ auf 5 erhöhen.


    Danach auf der HMI unter Konfiguration - Extras - Reinitialisieren - BOF reinitialisieren.


    Dann sollte in der Endkraterzeit 5 Sekunden eintragbar sein



    Keine Ahnung ob das beim KRC4 auch so ist.....

  • KUKA GripperTech

    Hallo Gemeinde!


    Ich habe folgendes Problem: Ich verwende einen Greifer auf dem 4 einzelne Greifmodule montiert sind.
    Jedes dieser Module besitz ein eigenes Ventil zum Öffnen und Schliessen.


    Wie kann ich mittels Gripper Tech über den Technologie Key immer 2 Module gleichzeitig öffnen bzw. schliessen.
    D. h. ich möchte die insgesamt 4 Module zu 2 Greifern zusammenfassen.


    Besten Dank im Voraus für eure Hilfe.

  • Softkeys sperren

    Hi!


    In diesen Fällen benütze ich die KUKA Encryption. Mit dieser Methode kann ich die Programme komplett vor Zugriff schützen - Das Roboterprogramm bleibt aber weiterhin sichtbar.


    mfg

  • Frage zur automatischen Programmanwahl bei Auto EXT

    Hallo,


    wie kann ich es bewerkstelligen, dass die Steuerung (5.5.16) automatisch beim Hochlaufen und eingeschaltetem Auto EXT Betrieb ein bestimmtes Programm anwählt (in meinem Beispiel "MAIN")


    Meine Submit Konfiguration sieht folgendermassen aus:


    AUTOEXT INIT
    INTERRUPT DECL 91 WHEN $PRO_STATE1==#P_FREE DO RESET_OUT ()
    INTERRUPT ON 91
    $LOOP_MSG[]=" "
    MODE=#SYNC
    $H_POS=$H_POS
    ;Automatik extern
    IF $MODE_OP==#EX THEN
    CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/PROGRAM/MAIN.SRC()")
    ENDIF
    ;ENDFOLD (AUTOEXT INIT)
    ;FOLD

  • Problem mit Interrupt und WAIT FOR

    Ist es möglich, wenn ein Interrupt während einer WAIT FOR Anweisung ausgelöst wurde, nach Abarbeitung des Interrupts, die WAIT FOR Anweisung nicht mehr auszuführen?
    Normalerweise springt das Roboterprogramm wieder an die Stelle zurück, an der der Interrupt ausgelöst wurde, oder sehe ich das falsch?


    Es handelt sich hierbei um eine Schraubanwendung, bei der die Schraubzeit mittels Timer und Interrupt überwacht wird. Ist eine Zeit abgelaufen, war der Schraubvorgang nicht erfolgreich und es soll eine Fehlerstrategie ausgeführt werden....

  • Prfobleme bei der Installaton von Office Lite 5.4

    Ich habe ein Proble mit der Installation von Office Lite V 5.4


    Im Log File wir nach der Installation folgender Fehler angezeigt:


    11:40:31 #Execution failed: C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v1.0.3705\InstallUtil.exe /logFile=C:\DOKUME~1\M47E3~1.STE\LOKALE~1\Temp\{D3CD1F4E-13CA-41BF-B3AB-AA024C15F9C7}\{8A28A79D-BC12-417F-9F84-E738804DF5CB}\KUKARoboter.WMILibrary.dll.log /AssemblyName "KUKARoboter.WMILibrary, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=eae976646d224940"


    Ich weiss zwar, was das bedeutet, habe aber leider keine Lösung hierfür...
    Wenn ich nämlich versuche das .Net Framework manuell zu installieren, verweist mich eine Fehlermeldung auf eine Microsoft Support Seite, auf der aber nur etwas von .Net Framework 2.0 erwähnt wird.


    Versuche ich nun, wie auf der Microsoft Seite beschrieben zu verfahren (Deinstallation von 2.0), wird mir vom Rechner mitgeteilt, dass dies noch für andere Anwendungen gebraucht wird und die Deinstallation bricht ab.


    Wenn ich im momentanen Zustand versuche Office Lite zu starten, bleibt der Startbildschirm bei 10% stehen und nach längerer Zeit seh ich nur noch das Cross.


    Firewall usw. ist alles so, wie auch schon teilweise hier im Forum beschrieben.


    Kann mir jemand helfen?