Beiträge von MaikJ.

Liegen an. Hab sie einmal vom X11 des Roboters benutzt und auch mal die 24V vom externen Schaltschrank aufgelegt. Beidesmal 24V, aber dasselbe Fehlerbild.

Hallo alle miteinander,
War gestern, auf Montage bei nem Kunden im Ausland. Da läuft ein KR150 zum Schleifen und Polieren im Automatikbetrieb. Ständig gehen Mitarbeiter in die Zelle und holen entweder einen Besen oder sonst irgendwas. Es vergehen keine 30 min das die Türe wieder geöffnet wird (ständig). Der Roboter arbeitet sein Programm aber in voller Geschwindigkeit weiter ab. Irgendwann war ich neugierig und bin dahin. (Die Anlage habe ich mit meinem Chef vor ca. 8 Monaten aufgebaut) Da haben die den Riegel abgesägt und in den Sicherheitstürschalter gesteckt. Darauf sage ich dem Chefprogrammierer ( der ist eigentlich nicht dumm und ziemlich fit im Kopf), dass das verboten und gefährlich ist. Er antwortet:" Ja aber, wir müssen das so machen, sonst bleibt der Roboter jedesmal stehen wenn wir darein gehen." Schon sinnig die Bessen und das ganze Zeug in der Zelle zu lagern.
Vielleicht mache ich mich selbstständig und vertreibe Särge und Prothesen in dieses Land.

So bin vom Kunden zurück in meiner Pension.
Habe beim Kunden keinen Internetzugang, deshalb hab ich jetzt erst alles lesen können.
Also Bauteile sind schonmal alle in Ordnung. Habe eine zweite Baugleiche Anlage fast fertig aufgebaut und da ist es das selbe Problem.
Die BUS OFF LED und die CONNECT LED sind wie im ersten Text geschrieben aus. Es findet also kein Datenaustausch statt.
Habe auch die DEVNET mehrmals umgeschrieben.
z. B. ANIN1=0,12,1 weil die Beckhoff Klemme eine 12 Bit Auflösung hat.
oder ANIN1=0,12,0 oder ANIN1=0,16,0 weil ich das mit der 3. Position nicht verstehe.
Zu Hermann:
Bestimmt ein sehr guter Ansatz, jedoch bin ich dafür viel zu unerfahren. Stehe praktisch das 2. Mal vor einem Kuka. Bin sonst eher der Schlosser (ich-hau-mal-mit-dem-Hammer-davor-)Typ. Das scheint mir hier aber nicht richtig zu sein.
Danke für alle Gedankenansätze. Bin morgen früh wieder an der Anlage und dann werde ich ein paar Sachen ausprobieren.
Viele Grüße aus CZ bei -15°C

Morgen Tilman,
werde ich gleich mal ausprobieren.
Aber, ich sehe gerade in den Softwarekonfigurationsunterlagen von Kuka unter Punkt 3.2:
"Die MAC-ID der KR C1-Steuerung ist als Vorgabe "0" und brauch nicht in die Datei DEVNET.INI eingetragen werden."
Zitat Ende.
Ich glaube es liegt an den 3 Positionen die ich definieren soll. Daraus werde ich aber nicht schlau.
Wenn mir die einer aus der IOSYS erklären könnte.
Danke für alle Anregungen.

Hallo und guten Abend,
ich bin neu hier und ein Kuka unerfahrener Anfänger.
Befinde mich gerade auf Montage und habe folgendes Problem:
Ich muß 4 analoge Eingänge und 4 analoge Ausgänge an eine KRC1/150 anknüpfen. Softwareversion ist die 4.1.7SP08. Die Hardware die ich mit habe besteht aus: Beckhoff BK5220 (Koppler), KL3464 (4 analoge Eingänge 2-leiter), KL4404 (4 analoge Ausgänge 2-Leiter), KL9010 (Endklemme). Koppler und Powerkontakte sind Spannungsversorgt. Verbindungskabel hat an beiden Enden 121 Ohm Widerstände (einer hat 122,4 Ohm; Toleranz i.O.). Das DeviceNet Kabel habe ich über die X11.1 (24V) und X11.15 (0V) vom Roboter versorgt.
In der Devnet.ini steht:
[krc]
debug=0
bautrate=500

[1]
macid=5
Den Koppler habe ich auch so eingestellt (Pin 1,3,8 on Rest off).
In der iosys.ini habe ich das Semikolon entfernt um den Treiber zu aktivieren.
In der iosys habe ich in die Devnet folgendes geschrieben:
[DEVNET]
ANIN1=0,16,1
ANOUT1=0,16,1
ANIN2=2,16,1
ANOUT2=2,16,1
ANIN3=4,16,1
ANOUT3=4,16,1
ANIN4=6,16,1
ANOUT4=6,16,1

Da bin ich mir aber unsicher, Weil ich nicht weiß wofür die 3 Positionen stehen.
An dem Koppler leuchtet die RUN LED konstant grün. Status o.k. (laut Beckhoff)
Weiterhin leuchtet die I/O RUN LED konstant. Busklemmen arbeiten einwandfrei ( auch laut Beckhoff).
Aber die LED BUS OFF ist aus, das heißt es findt kein Datenaustausch statt.
Habe auch am Teachpanel den analogen Ausgang1 auf 10V gesetzt und an der Klemme im externen Schaltschrank nachgemmessen. Da kommt nichts an.
Meine nun endlich folgende Frage, was habe ich falsch gemacht, das der Datenaustausch nicht funktioniert?
Bin für jede Idee dankbar. Nächste Woche muß das Ding mit 2 FU´s und nem Widerstandswegmesssytem laufen und ich möchte auch schnell wieder nach Deutschland.