Hallo Zusammen,
unser VK360 macht mir Sorgen
Bei zwei geteachten Punkten, die linear angefahren werden sollen, fährt der Robi schöne Bögen. Von LIN weit und breit keine Spur.
Auch mit dem Joystick gibt es Probleme. Will ich z.B. in der Z-Achse verfahren, dreht z.B. auch die Achse 1. Es ist nicht möglich auf nur einer Achse des Weltkoordinatensystems(X; Y, Z Base0ME) zu verfahren. Es sind irgendwie immer alle Achsen beteiligt.
Die Normierpositionen habe ich schon überprüft und 2 Achsen neu justiert.
Hat jemand eine Idee, woran das liegen kann?
Besten dank im Voraus
Robot69