genau das habe ich auch gemacht aber konnte nichts weiteres finden!!
Wenn die Fehlermeldung auftritt muss die Steuerung neu hochgefahren werden.
Aber ich weiß bis heute noch nicht was das für ein Fehler ist bzw. wie der auftritt..
genau das habe ich auch gemacht aber konnte nichts weiteres finden!!
Wenn die Fehlermeldung auftritt muss die Steuerung neu hochgefahren werden.
Aber ich weiß bis heute noch nicht was das für ein Fehler ist bzw. wie der auftritt..
man braucht bloß 7 bit
zu empfehlen sind aber 8 bit-> damit der SPS programmierer nicht immer rum weint
Danke schöööön=)
Gruß Thomas
hm kannst mir mal ein beispiel config + sps sub schicken?
Hey Leute
möchte gerne einen dauerhaften Analogwert an eine übergeordnete Steuerung übergeben.
Hatte versucht es in der sps sub zu machen aber hatte kein wirklichen Erfolg gehabt!
Hat das von euch schonmal einer realisiert??Der Analogwert soll die aktuelle Geschwindigkeit des Roboters sein
Gruß Thomas
es gibt keine blöden fragen=)
Denke auch mit Stahlplatte funktioniert das-.Ich habe ein KR500 auf ein H Rahmen geschraubt geht super
mfg
coole sache probier ich gleich mal aus =)
Du kannst auch mal probieren $CP_VEL_TYPE auf #VAR_ALL oder #VAR_ALL_MODEL (Default ist #VAR_T1, d.h. diese Singularitätenstrategie wirkt nur im T1-Modus) zu setzen. Bietet zwar keine 100% Garantie. Meistens klappt das aber recht gut.
Dadurch reduziert der Roboter doch selber seine Geschwindigkeiten und Beschleunigungen oder??
Funktioniert das denn auch wenn ich keine Punkte teache sondern z.B. eine LIN_REL Bewegung mache von 0,5 bis ein Signal abfällt??
Thomas
Also wenn ich in Singularität komme werden Geschwindigkeit und BEschleunigung so weit reduziert das der Roboter an guten Tagen durch die Singularität kommt?!?
Das heißt also,
LIN 0.5mm überschleifen bis signal ...()
wenn man dann in die nähe kommt von der Singularität dann
PTP 0.5mm überschleifen bis signal ...()
wenn man wieder raus ist ausn Berecih dann wieder
LIN 0.5mm überschleifen bis signal ...()
Das funktioniert?
Thomas
Moinsen,
Eine Frage zur Singularität?!
Gibt es eine möglichkeit über Singularität zu fahren ohne das die Steuerung in stop geht?oder ist es (noch) ausgeschlossen?
Lieben gruß
Thomas
Also ich kann meine persönlichen nachrichten nicht mehr anschauen da ein ladefehler kommt!
bei mir ebenso kann keine nachrichten mehr anschauen. ladefehler wird angezeigt!
Hey leute,
wo finde ich diese Variable??
lieben gruß
was für ein Taster??Reset Taster? wo solln der sein
Guten morgen,
habe im Forum nichts zum Thema gefunden darum mache ich ein neues auf.
Und zwar folgendes:
Ich fahre Programme über AUT Extern ab. Alles ganz normal, aber dann kann es aufeinmal vorkommen das der Roboter mir eine Stop Fehlermeldung herausgibt. Die Fehlermeldung lautet:
Lokaler Sicherheitsstop!
Diesen Fehler kann ich leider nicht Quittieren und muss die Steuerung neu hochfahren. Das ist natürlich in einigen Fällen sehr unglücklich wenn solches passiert!
Kennt einer das Problem?
MFG
Thomas
Eine Frage
wozu benutzt man kuka load was kann man damit machen?
Das ist mir bewusst
Die Werte bekomm ich übern Profibus.
Wenn ein Drahtbruch entsteht kommen keine Signale mehr übern Bus und der Robi bleibt stehen.
Hey Leute,
habe vollgendes vor:
Ich bekomme ein Analogwert von einer Frässpindel, der sogenannte Motorstrom.
Normal ist es ja so wenn man 10 V zum Roboter bekommt dann hat z.B. den Override auf 100 %.
Ich möchte es aber andersrum haben , das heißt bei 10V 0% und bei 0V 100% Override.
Kann mir jemand helfen? Am besten wäre es wenn das mitn Roboter gehen würde.
Andernfalls SPS aber habe bisher garkeinen Ansatz zum Programmieren.
Danke