Wieso mit RSI? Das ist doch viel einfacher so zu programmieren ueber KRL! Oder wozu benoetigst du RSI?
Ich wuerde ganz easy uber E/A's arbeiten. Das heißt ueber Eingaenge und Ausgaenge.
Interrupt naja muesste gehen wenn man es richtig programmiert!
Aber ich wuerde mit ein Hauptprogramm und ein paar Unterprogramme arbeiten!
Und dann als reinspringbedingung deine Eingaenge und Ausgaenge verwenden!
Gruß Thomas
Jetzt weiß ich was ein Grund sein könnte:P
ich habe zwei KR500-2MT
Bei einem kommt der Fehler schon mal vor! Bei dem anderen aber nicht. Ein Roboter ist mein Testroboter! Der andere ist im Betrieb.
Ich habe ein Roboter geerdet inkl. den Steuerschrank! Den anderen habe ich nicht geerdet!
Was meint ihr? Grund oder eher zufall?
Schoenes Wochenende noch
Gruß Thomas 
hmm könnte sein muss ich mal in der log schauen klingt aber ganz gut:P :o
kannst mir mal ein Bild zeigen von dem Crashschutz?
würde mich mal interessieren wie das aussieht!!
Ist das zu empfehlen so etwas einzubauen??
Gruß
Thomas
wo willst du drauf hinnaus kollege lameda ???
Die ganzen funktionen sind mir bekannt 
Achso Das ist mir bekannt;)
Ich dachte schon.... man kann die variablen in einer Exel Tabelle oder so speichern und kontrolle halten am ende vom Monat
trotzdem danke=)
gruß
Wo wird die datei gespeichert? Legt der eine eigene exel tabelle ab oder muss man die i-wie erstellen?
Wenn ja wie 
Kannst mal eine online stellen wie die aussieht oder aussehen kann?
Gruß
Thomas
... wobei Du Dir auch einzelne Tabellenblätter wie im Excel anlegen kannst. Damit bleibt es übersichtlich.
klingt sehr gut wie geht das???=)
gruß
müsste auch gehen!
Ich leg hier mal eine Doku an
gruß
ok hat sich erledigt:P
Hey Leute,
Eine Frage zur Lastdatenermittlung.
Muss man ein extra Softwarepaket kaufen von KUKA oder ist das standart bei den KUKA Anlagen??
Und zwar gibt es doch eine Lastdatenermittlung wo der Roboter eine eigenständige Bewegung macht, in Worten 
ein Pendeln?!
Das sagten mir die Experten von MRK als ich dort vor Ort war.
Gruß Thomas
klingt sehr komisch!
hm ich überleg noch ein wenig;)
Ja ich habe ein Saferobot!
KR500-2MT
Version ist :
KRC2 Software 5.5
Da wo die 6 steht:P
Moinsen
hm also ich würde den Punkt einfach neu Teachen!
Lief das denn schonmal??
Hast du vlt eine andere Base aktive bei dem Punkt?
oder ein anderes Werkzeug??
gruß Thomas
Ich würde mich mal bei MRK-Systeme erkundigen.
Die sollten das eigentlich können.
gruß Thomas
Das Funktioniert echt gut Danke
Kann z.Bsp. dann kommen, wenn die extern-Signale Motoren-Ein und/oder Programm-Start zu schnell nach dem
Schliessen der Schutztür kommen. Da sollte man eine kleine Verzögerung einbauen.
habe (noch)keine Schutztür installiert.
in dem X11 Stecker ist eine Brücke drin...
Also daran kann es eigentlich nicht liegen.
