Beiträge von ROBOTBOSS

  • VKRC4

    Hallo.


    Blöde Frage, aber wurde nach der Änderung in der Dryrun auch ein Kaltstart durchgeführt? Nur dann wird es auch übernommen!

  • KUKA Programmieren

    Hi.
    Wenn du ein Beispiel von KUKA bekommen hast und es nicht verstanden hast dann kannst du dieses ja mal posten.
    Dann kann man sich über die gleichen Sachen unterhalten.
    Hilft sehr!

  • VW-User

    HI,


    aber Gott sei Danke gibt es auch noch VW-Konzern Werke die nicht alles vorgeben.
    In diesen Werken darf/muss man noch Programmierer sein !


    Aber ich denke wenn du den VW-User programmieren lernen möchtest ist es besser einen KRC Kurs zu besuchen.
    Der VW-User ist nichts anderes als eine implementierte KRC Ebene im VKRC Roboter.


    Wenn du KRC programmieren kannst, kannst du auch den VW-User programmieren / verstehen ?

  • ABB tauschen

    Hallo,


    wir haben einen ABB IRB 140 mit IRC5 Kompaktschrank hier stehen. (Noch nicht angeschlossen!)
    Wurde von ABB als Gebrauchtroboter erworben. Wir würden diesen gerne aus Platzgründen in einen IRB 120 mit IRC5C tauschen!
    Hat jemand Interesse oder eine Möglichkeit?


    mfG
    ROBOTBOSS

  • Pos.Variable

    Hi.


    Nein. Du kannst das nicht mehr im Nachhinein auf der Steuerung so einfach ändern.


    Lösung:
    Einfach eine Pos. Variable einfügen und deklarieren.
    Normale Pos. löschen.
    Oder: Datei Offline anpassen mit einem Editor.


    Eine andere Möglichkeit kenne ich auch nicht.
    Bin aber immer offen für Neues.

  • Suchfunktion

    Hi,


    ja das geht.
    Einfach unter Fernsensor das selbe Stop-Signal wie unter Nahsensor eingeben.
    Allerdings ist dann die Genauigkeit nicht mehr ganz so gut (bei zu großer Geschwindigkeit) , da der Roboter nicht mehr vorher abbremst.
    Also solltest du dann gleich mit geringerer Suchfahrtgeschwindigkeit arbeiten.


    Ich kann dir aber nur empfehlen 2 Sensoren zu benutzen, schon alleine aus Taktzeitgründen.
    Dann kannst du die Wegstrecke schnell abfahren und wenn das BT vom Fernsensor erkannt wird bremst der Roboter ab und beginnt die Feinsuche mit verringerter Geschwindigkeit.

  • VKRC4 UP-Nr. auslesen

    Hi,


    nicht in jedem Werk ist der VW-User ein Tabu-Thema. :)
    Machbar ist die Sache schon mit Rücksprache VW und KUKA, aber mit sehr viel Umweg in der Programmierung --> aber trotzdem möglich.


    Werden es aber nun doch anders lösen da die Aufgabenstellung nun doch abgespeckt wurde und es nicht mehr notwendig ist!


    Aber probieren schadet ja nichts !


    Trotzdem danke!

  • VKRC4 UP-Nr. auslesen

    Hallo,


    gibt es eine Möglichkeit die aktuelle UP-Nummer bei einer VKRC4 per VW_User_S auszulesen?
    Möchte anhand der UP´s einen jeweiligen Ausgang an die SPS senden.


    Meine Idee wäre über die Select.src dies zu steuern, weiß aber nicht ob dies so Standard konform ist.


    Gibt es eine Variable dafür?
    Ich kenne keine.


    Danke.

  • Remotdesktopzugriff bei der VKRC4

    Hallo,


    ich benötige Hilfe bei der Einrichtung eines Remotdesktopzugriffes bei der VKRC4.
    Die Verbindungsmaske kommt (über X47). Soweit so gut.


    Aber ich kenne leider das Passwort nicht!
    Benutzer: Administrator


    Kann mir das bitte einer verraten ?
    Danke

  • VW VAG Oberfläche installieren

    Hallo zusammen,


    wir haben einen Fanuc LR Mate 200iB als Schulungsroboter im Büro stehen.
    Mit der "normalen" Oberfläche von Fanuc.
    Jetzt möchten wir gerne die VW VAG-Oberfläche installieren.
    Am besten als 2.Option beim starten.
    Ist dies möglich?


    Danke für eure Hilfe vorab!

  • Suche ABB IRB 140 IRC5 / S4C+

    Hallo,


    bin auf der Suche nach einem gebrauchtem ABB IRB 140 IRC5 oder S4C+.
    Hat jemand eine Idee wo ich diesen bekomme?
    Soll nur als Schulungs- / Testrobbi dienen.
    Preisobergrenze denke ich sollte bei ca. 12.000,00€ liegen.


    Danke Euch.