Beiträge von Pred0509

Asche auf mein Haupt, Ihr habt recht, Riemen glänzen durch Abwesenheit.

Martl`s Ansatz würde ich auch folgen.

Guten Morgen,

so pauschal kann man das nicht aus der Entfernung sagen ob der Roboter getauscht werden muss oder eine einzelne Komponete.

Ich würde erst mal versuchen einzugrenzen was genau passiert, der KR 150 hat Riemen in der Hand. Wann wurden die das letzte mal getauscht? Wie sehen die aktuelle aus? Weisen die Riemen Risse auf? Fehlen Zähne oder Teilstücke des Riemens?

Wenn du keine Ahnung von der Mechanik hast, in Wipperfürth gibt es eine Firma die Service für Roboter anbietet...

MfG Pred

Hallo dwagner,

schonmal das Backup mit dem KRCLogviewer geöffnet? Da gehen die Fehlermeldungen wesentlich weiter zurück als an dem SmartPad.

Zu finden ist der Logviewer auf D:\KRC_Release\Internat\Tools\

Damit er am PC funktioniert, braucht man noch die KRX Files aus dem Data Ordner.

Für jedes KSS Version empfiehlt es sich einen eigene Viewer anzulegen, da es sonst zu seltsamen Zuständen kommt.

Gruß Pred

Guten Morgen,

Hast du das WorkVisual Projekt mal neu installiert?

Hat der Roboter Zusatzachsen? Fehlermeldung $Axis_Jerk[7], $Axis_Jerk[8] deuten daraufhin, das zumindest die Madas davon ausgehen das 2 Achsen vorhanden sind.

Poste mal bitte ein Backup, dann kann man besser nach gucken.

Gruß Pred

Nicht ganz Funnougat,

I_forever kommt auch immer wenn im Lagenprogramm eine Switch Case Anweisung fehlerhaft ist...

Die Frage ist welcher Fall I_Forever auslöst, damit man sagen kann was nicht korrekt ist

Moin, ich benutze bis zur KSS 5.x Acronis.

Wenn du ein ordentliches Imageprogramm nutzt ist die Platte danach auch bootfähig, der Bootsektor wird ja mit kopiert.

Bei den KR C4 (KSS 8.x) habe ich unterschiedliche Ergebnisse gehabt von alles gut bis läuft nicht. Da verwende ich immer den Recovery Stick.

Guten Morgen,

der KR 6 hat kein Gewichtsausgleich, somit entfällt ein Umbau des Roboters.

Die Madas liegen bei normaler Installation des 5ers Softwarestandes auf D:\KRC1_CD\Internat\MADA\KRC2\KR6_2\Floor\R1

Wenn du die Dateien in deinen R1 Madaordner kopierst, hast du schon mal einige Fehler weniger...

Ein Backup der alten Daten kann bestimmt nicht schaden.

Beim X11 würde ich vermuten wurde nur der Externe Not-Aus gebrückt wenn 4 Brücken drauf sind.

Freut mich das die Kiste wieder läuft, das mit der DVI Schnittstelle ist normal, denn es gilt "Single Point of View". Du kannst nur einen Monitor betreiben zeitgleich betreiben. Wobei wenn das SmartPad läuft solltest du auf dem Monitor einen Windows Login sehen.

MfG Pred

Ich habe mal in meine Unterlagen geschaut, beim Mainboard D3076-K wären der KSB (SmartPad) und KCB (RDC) auf der PCIe Netzwerkkarte (kleine Ausführung).

Da du meinst das der Rechner ja i.O. ist, nimm mal den KCB ab und guck ob nur der KSB hochläuft und du ein Bild auf dem SmartPad bekommst. Wenn das klappt den KCB Teilnehmer für Teilnehmer hinzufügen.

Nur glaube ich nicht, das ein KCB-Teilnehmer die CCU so stört das dadurch auch der KSB abgeschossen wird, da die CCU hier ja als Switch fungiert und die Netze getrennt verwaltet.

MFG Pred

Guten Morgen, ich würde sagen deine Netzwerkkarte am PC ist defekt. Aus der Fehlerbeschreibung würde ich sagen die Karte für den KSB. Die Frage ist nun welches Mainboard du verbaut hast, ob es reicht die Netzwerkkarte zu tauschen oder das gesamte Mainboard.

MfG Pred0509

Danke für die Rückmeldung.

Schönen Tag dir noch

Das weis KUKA selber nicht so richtig... ( Hatte mal nach der Option gefragt)

Für die Fehlersuche nimm ein 2. KCP und trenn das eigentliche KCP im laufenden Betrieb des Schrank ab. Damit erzeugt du zu einem Not-Aus in der Anlage und am Roboter einen CAN-Bus Fehler und unter Umständen geht das Not-Aus-Board in Error, dafür gibt es dann auf dem Not-Aus-Board einen Microschalter, mit dem kannst du dann den Sicherheitskreis reseten und den Roboter bedienen. Roboter ist von da im Sichtbereich, oder bewegst du ihn dann Blind?

MfG Pred0509

Moin Funnugat,

Der IP-Bereich vom ProfiNet ist der im erlaubten Bereich oder im vom KUKA verwendeten Bereich? Hatte mal lustige Fehler weil beim Kunden der Inbetriebnehmer meinte in der XML die IP-Adressen dahin zu legen wo die nichts zu suchen hatten, das hat die KRC gut aus dem Tritt gebracht.

Dann bin ich wieder bei der CCU. Denke das die hin ist. Wenn das Urimage auch nicht läuft kann es nicht die Software sein. Das CIB ist am KCB angeschlossen und das SmartPad am KSB, das sind getrennte Netzwerkkarten somit würde ich die auch erstmal ausschließen... beide Buse werden über die CCU verteilt, könnte zwar auch das Mainboard einen Weg haben aber eher unwahrscheinlich in meinen Augen

Hi Tamas,

da hören meine Ferndiagnosemöglichkeiten auf... Man könnte noch versuchen mit einer 2. Festplatte das Urimage wiederherzustellen wenn es denn ein Softwarefehler ist...

MfG

Pred0509

Moin,

den Diagnosemonitor findest du unter Menü->Anzeige->Diagnose->Diagnosemonitor

aus dem 4. Bild geht hervor das die CCU, bzw ein Bestandteil davon, defekt ist. Die Verbindung zum CIB konnte nicht aufgebaut werden, über das CIB ist auch das SmartPad mit dem PC verbunden. Ich denke wenn du die CCU austauscht läuft das ganze wieder.

MfG Pred0509

Guten Morgen Tamas,

wenn am Monitor das normale Bild vom SmartPad siehst, tippe ich auf eine defekte CCU. Wenn du noch eine Maus anschließt kann du den Diagnosemonitor öffnen. Sieh dir die Einträge mal an von der CCU, Systembus und vom SmartPad an, das gibt Evtl weiteren Aufschluss.

Hast du die Möglichkeit das SmartPad an einer anderen Steuerung zu testen?

Mit freundlichen Grüßen

Pred0509

Wenn nicht grad das erste Mainboard der KR C4 ist, Monitor anschließen und gucken was der eigentliche PC macht, ob dieser sauber bootet.

Guten Morgen RottenAppel,

die 1 bezieht sich auf das erste KPP im Schrank, denn theoretisch bestünde ja die Möglichkeit das du ein 2. KPP benötigst.

Zum eigentlichen Fehler, er kommt vom KPP, aufgrund deiner Hintergrund Infos habe ich die Oberwellen im Verdacht. Du sagst ja die Steuerung sei neu, evtl. mal das KPP tauschen wenn du Ersatz hast.

Ein bessere Kompensation wird aber wahrscheinlicher als Abhilfe dienen.

Die 2 MVA pro Ofen oder in Summe?

MfG

Pred0509

Guten Tag,

habe den selben Fehler der immer wieder auftritt. Bis jetzt wurde des KSP getauscht aber der Fehler ist geblieben.

Über eure Vorschläge würde ich mich sehr freuen.

MfG