Vielen Dank für die Antworten!
Ich werde mich dann mal Stäubli anvertrauen.
In einem anderen Thread habe ich gelesen, dass es bei Fanuc auch passende Funktionen gibt. Ich werde denen auch mal schreiben.
liebe Grüße
Beiträge von tenacious p
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Hallo!
Mein Name ist Peter und ich studiere Robotik in Wien. Im Rahmen meiner zweiten Bachelorarbeit soll ich die Energieverbrauchsmessung von IRos untersuchen.
Ich würde mich in der Arbeit gern auf zwei Hersteller beschränken und am ehesten fielen mir da ABB und KUKA ein. Ein Kollege hat schon gemeint, in KRL geht das, nur hab ich da noch keine Infos dazu bzw noch keine Doku auftreiben können. Ist das überhaupt machbar, dass man die Motorströme und Spannungen dauernd mitmisst und nach jedem Befehl / nach jedem Punkt mitsamt der Posen in eine Datenbank schreibt die man dann über einen Bus wegschickt?
Wären andere Hersteller für sowas geeigneter?Wäre für jede Hilfe sehr dankbar!
Liebe Grüße
PS: Ich habe diesen Thread im ABB und KUKA Forum aufgemacht da ich mir erstmal die 2 Hersteller vorgenommen habe, ich hoffe das passt so.. -
Hallo!
Mein Name ist Peter und ich studiere Robotik in Wien. Im Rahmen meiner zweiten Bachelorarbeit soll ich die Energieverbrauchsmessung von IRos untersuchen.
Ich würde mich in der Arbeit gern auf zwei Hersteller beschränken und am ehesten fielen mir da ABB und KUKA ein. Ist das in RAPID überhaupt machbar, dass man die Motorströme und Spannungen dauernd mitmisst und nach jedem Befehl / nach jedem Punkt mitsamt der Posen in eine Datenbank schreibt die man dann über einen Bus wegschickt?
Wären andere Hersteller für sowas geeigneter?Wäre für jede Hilfe sehr dankbar!
Liebe Grüße
PS: Ich habe diesen Thread im ABB und KUKA Forum aufgemacht da ich mir erstmal die 2 Hersteller vorgenommen habe, ich hoffe das passt so..
