Beiträge von Chaosprogrammer

Ja das stimmt, aber irgendwie bleibt alles beim alten wenn ich das was einstelle....

Hallo, weiss jemand wo ich bei einem Arc Tool mit RJ3 Steuerung den Drahtrückbrannt einstellen kann?? Mir brennen immer wieder die Stromdüsen fest obwohl der Drahtvorschub fehlerfrei funktioniert.

Ja danke ich werde die möglichkeiten nochmals durchprobieren

Hallo zusammen,
ich habe bei einer RJ3 Steuerung immer wieder den Fehler SRVO058 FSSB 1 init error. Die Lichtleiterverbindungen habe ich alle gereinigt und auch schon eine Leitung gewechselt. Der Robi läuft dann 1-2 runden und dann schaltet er wieder ab. NAch 10x ein und ausschalten und hin und her stecken gehts wieder (meistens aber nur kurz).

Was könnte noch eine Ursache für diesen Fehler sein??

Aloha alle zusammen, ich habe an einem Arc Mate 120i das Problem das der Bildschirm am Teachbox ab und zu hängen bleibt. Das Schweissprogramm läuft aber Problemlos weiter.
Woran kann das liegen?? Die Teachbox wurde auch schon getauscht.

Einen Kabelbruch schliesse ich aus, ich denke es liegt an irgendeiner Einstellung. Schlauchpaket usw sind in Ordnung. Zudem ist es in einer Doppelroboterzelle und beide Robis haben diese Bewegung.
Ich werde diese Woche alle Systemeinstellungen und Variablen mit einer anderen Anlage vergleichen.... Vielleicht finde ich einen Unterschied.

Haha du Fragst mich sachen... Wie kann ich das kontrollieren ob alles richtig konfiguriert ist?? Ich verwende eine etwas ältere Fronius TPS Schweissstromquelle. Welche genau hab ich grade nicht im Kopf auch die Frage mit der Schnittstelle kann ich dir leider nicht beantworten... Die Anlage ist fast älter als ich aber die ist die Jahre seit dem ich mit den Robis zu tun habe "fast" Störungsfrei gelaufen...

Die Endkraterfüllung ist nicht mein Problem, es geht um den Anfang. Habe raus gefunden das es wohl irgendwas mit dem Scratch Start zu tun hat. Wenn ich diese Werte verändere (Menü- Setup- Weld System) verändert sich auch der Schweissnahtanfang. Wenn ich aber den Scratch Start ganz ausschalte, also DISABLE, schweisst der Robi garnicht mehr.

Der Roboter fährt an den geteachten Punkt (Arc Start) und erzeugt den Lichtbogen.Soweit ist alles Normal aber dann kommt die ungewollte Hin- und Herbewegung. Diese ist aber nur am Anfang direkt nach dem Zünden. Die eigentliche Schweissbahn ist dann auch wieder Ok.

Servus,
weiß jemand ob man bei einem Arc Mate 120 RJ3 Steuerung die Anfangsbewegung einer Schweissnaht einstellen kann? Habe das Problem bei einer Anlage das bei jedem Schweissnahtanfang eine kurze Hin- und Herbewegung stattfindet und dann erst in die geteachte Schweissbahn über geht. Dadurch habe ich Probleme bei dünnen Blechen das mir der Nahtanfang zu dick wird und fast durchbrennt...

Erstmal danke für den Tipp... Ich werde am Montag gleich mal gucken wie mein Roboter eingestellt ist.
Ich habe 2 Baugleiche Roboter in der Anlage, also kann es daran nicht liegen. Vom Aufbau der Anlage ist alles identisch. Die Verfahrbewegungen sind ziemlich genau und parallel. Auch die Bewegung zur Schweissnaht hin ist gleichzeitig.
Das Problem liegt darin, das beide Roboter zur selben Zeit beginnen die Schweissbahn abzufahren und Roboter 1 sofort Zündet und Roboter 2 erst eine Sekunde später, d.h. 3-5mm vom eigentlichen Startpunkt weg. Zur Zeit habe ich notgedrungen den Schweissnahtbeginn vom Roboter 2 dementsprechen um 3-5mm vor verlegt.

Bei dem Thema ungleich lange Schweissnähte arbeite ich ganz simpel mit zusätzlichen Arc End´s und es Funktioniert recht gut. Dafür muss man halt nur die längere Naht in 2 L-Nähte unterteilen. Ich hatte zumindest noch keine Probleme. Selbst bei Nähten an der ein Roboter eine Nahtunterbrechung hat.

Gruss

Habe nur eine UOP. Was würde das Coord Motion bewirken? Mir wurde geagt das man über die Systemvariablen "AWE_UPR" ( oder so in der Art) die Arc Start Zeiten anpassen könnte. Meine Versuche haben aber keine Veränderung gezeigt.

Hi, ich habe ein Problem mit einer Doppelroboterzelle. Es sind 2 Roboter mit der RJ3ic Steuerung. Die Gruppen beider Roboter laufen in einem Programm, aber ich bekomme es nicht hin das beide gleichzeitig Zünden. Der 2. Roboter zundet erst eine halbe bis sekunde später als der andere. Wo kann ich das Einstellen oder ist das ein allgemeines Problem?