Hi
hab in einem andren Beitrag die GSD für die S0100008 gefunden
die kurz installiert
zack Profibus der SPS läuft
Zack Störmeldung am Roboter auch weg
Die SPS meckert zwar mit Systemfehler aber das ist mir heute egal
müsste dann sich erledigen bei der Programmierung
Grüße und Danke!
Hi
Hier die Bilder
ok
Nein noch nicht
Mein Roboter Verkäufer hat gesagt es geht nur diese
Woher bekomme ich die?
Hier noch das Bild aus dem s7 Manager
Hallo,
gutes Neues allseits
dadurch das wir gefühlt alles probiert haben und zig Dateien abgezogen haben sind viele verschieden Versionen da
hier nun der aktuelle Teil grad eben am Roboter abgezogen
GSD ist die KR12210.gsd
Hallo
Da hab ich wohl die etwas ältere Datei angehängt
Habe im Roboter schon eine Sklave.ldb
Zuweisung drin
Siehe Bild
Gruß
Hi
okay danke schonmal das werd ich auf alle Fälle probieren
hier die Dateien
Guten Abend zusammen
ich hab das gleiche Problem wie ihr da gerade beschreibt
folgende Infos
Roboter hat in der SPS Busadresse 40
Ein und AusgangsBytes 500 bis 516 jeweils
Bus ist konfiguriert meldet aber Fehler im Slavekreis am KCP des Roboters
die SPS sagt Teilnehmer projektiert aber nicht vorhanden
Der Roboter ist als Letzter Teilnehmer am Bus (Widerstand ist ON)
Kabel und Busstecker haben wir schon gewechselt
laut Kuka ist die Karte ok da der Treiber läuft
ist meine Parametrierung im Roboter falsch?
versteh ich das dann richtig dass es wie folgt geschrieben werden muss im PBMASL?
INB0=127,500,x16
OUTB0=127,500,x16
und muss das dann unter MFC auch eingetragen werden?
dort dann auch gleich?
Grüße und Danke schonmal
Franz
