Beiträge von Robi10

  • Radius programmieren mit Kuka Roboter (KRC1)

    Morgen Fubini,


    aber wenn ich ein Start, Endpunkt und den Radius habe dann ist es doch mathematisch möglich den 1/4 Kreis zu machen oder nicht? :/


    Sorry aber ich bin jetzt neu im Roboterprogrammieren, was meinst du mit Expertenprogramm?

    Du musst es mir so erklären als hätte ich noch nie was mit einem Roboter zu tun ||


    Ich schilder mal mein Problem nochmals und genauer.


    Ich hab ein Bauteil was schon fertig ist und muss jetzt die Tasche programmieren, damit ich dann bei den Rohteilen die Taschen fräsen kann. Ich habe weder eine Zeichnung noch irgendetwas anderes. Ich weiß aber das mein Radius 10,9 ist.

    Ich habe es mit teachen versucht aber das klappt bei den Radien nicht so ganz schön.


    Hoffe jetzt versteht ihr mein Problem und könnt mir helfen ?(

  • Radius programmieren mit Kuka Roboter (KRC1)

    Hallo an alle, ich bin neu hier und hab ein Problem – hoffe ihr könnt mir weiterhelfen. Bekomme das einfach nicht hin.||



    Ich will mit dem Roboter (KRC1) eine Tasche fräsen. Meine Frage ist wie programmiere ich die Radien?


    Ich habe nur den P1 (Anfangspunkt) und P2 (Endpunkt). Ich weiß, dass ich mit CIRC – P3 (Hilfspunkt) ein Radius/Kreisbogen programmieren kann, aber ich bekomme da irgendwie kein schönen Radius, weil ich den Punkt nicht so genau setzen kann.


    Jetzt meine Frage, geht das, wenn ich weiß wie groß mein Radius ist?


    Radius ist bei mir 10,9.


    Kann ich irgendwo eingeben das er von Punkt 1 nach Punkt 2 mit dem Radius 10,9 fahren soll?


    Ich hoffe ihr versteht mein Problem und könnt mir helfen.


    Vielen Dank im Voraus! :)