Hallo roboprog,
zuerst einmal, du kannst es zahlentechnisch erhöhen, wie du lustig bist.
Hat aber nicht wirklich Auswirkung auf die Geschwindigkeit, oder hier auf die Orientierung.
Es passieren dann, nur andere nette Dinge,Du schießt dir nur Eigentore.
Warum?
Wir reden hier über Mechanik und Physik. Es ist einfach nicht möglich, aufgrund der Mechanik (Getriebe) schneller zu werden, als standardmäßig vorgegeben, weil es die Mimik nicht ergibt. In einer relativ kleinen Bewegung haben wir eine Beschleunigungsrampe und eine Bremsrampe. Der Roboter schafft es gar nicht in der Umorientierung überhaupt seine volle vorgegebene Beschleunigung zu erreichen. Wenn nun dieser Parameter erhöht wird, wird es sicherlich noch funktionieren, aber erstens:
hat es keine Auswirkung auf die Geschwindigkeit, weil eine höhere wegen der Mimik nicht zu erreichen ist und
zweitens:
wird die Steuerung nach einer gewissen Zeit (die Frage hier wie oft findet diese Bewegung statt?) mit dem Fehler Überlast auf Treiberstufe Achse X aussteigen.
Warum?
Aufgrund der Erhöhung des Standard Parameters zieht die Steuerung natürlich mehr Strom über den Gleichrichter. Weil die Motoren aber nicht die die volle Geschwindigkeit erreichen, brauchen sie natürlich auch nicht den angeforderten Strom, darum wird dieser in den Treiberstufen verbrutzelt --> Wärme. Viel Wärme!! In den Sommermonaten, könnte es dann Riesen Probleme geben und keiner weiß dann warum.
MFG
CSH
PS: Parmeter v7000 --> findet Verwendung bei externe Achsen, die einen langen Weg haben
