Hallo!
Ich beschäftige mich ebenfalls mit der Erstellung eines Simulationsmodells für einen KUKA KR500L420_2 H C2 FLR ZH500.
Habe mir die den großteil der Parameter aus den CAD Daten geholt.
Was ich bestätigen kann ist, dass DYN_DAT[11]-DYN_DAT[18] die Längen der einzelnen Achsen sind.
Werde einige meiner Parameter noch mit denen aus der Datei vergleichen.
Vielleicht erkenne ich noch einige Parameter.
mfG
