Beiträge von MiLa

Hallo Idefix,

wenn du eine keinen Panel-PC brauchst gibt es von Pro-Face Touchpanels die DeviceNet haben und die Software ist eigentlich auch recht einfach zu bedienen.

Gruß

Hallo,

erstmal mein aller größten

ich hab noch nicht all zuviel mit dem neuen Tool gemacht, ich muss sagen gelällt mir wirklich gut. Was ich noch gut finden würde, wäre die möglichkeit ein gesamtes Projekt zu öffnen und dann in der Übersicht eine Baumstruktur. So hätte man die config.dat usw. auch offen und somit auch die Variablen, aber nicht 20 Dateien in der Übersicht.

Hallo,

schau mal im Handbuch unter INTERRUPT nach!
Mit einem Interrupt kann durch ein z.B. einen Eingang eine Bewegung gestoppt werden.

Gruß

Morgen,

du kannst den Softwareendschalter beliebig verstellen, nur solltest du vorher die Hardwareseitige machbarkeit mit KUKA klären.
Variable für positive Richtung der Achse 6 softp_end[6] und negativ ist dann softn_end[6]

Gruß

Ist auf der KRC-Software CD unter Util. mit drauf (bzw. auf D:/) und ist meiner Info for free.

Oder aber, anstatt im BIOS umstellen einfach KUKA-USB installieren. Ist angeblich die sauberere Lösung wegen der KUKA-Oberfläche und der reaktion auf USB, vor allem bei USB-Sticks.

Hallo iRobot,

du musst einen Eingang nich explizit deklarieren, aber du muss in der IO-SYS.ini deine Eingangs- und Ausgangsbyte´s deklarieren, bzw. deine Busteilnehmer zuordnen.

Gruß MiLa

Zitat von MOM

Hallo Lambert,

direktes reinkopiern ist nicht moeglich; muss innerhalb der der KUA-Oberflaeche passieren (ausser man hat ein spezielles Programm dafuer- z. B. DirLoader).

Meines Wissens ist Tastatur und Maus laut der Sicherheitsvorschriften von KUKA nicht vorgesehen!

mfg

MOM

Alles anzeigen

Guten Morgen,

also bei mir geht das ohne spezielles Program, einfach Dateien im Editor öffne und reinkopieren.
Maus und Tastatur sind natürlich auch vorgesehen, zumindes nutzen die Herren von KUKA selbst auch Maus und Tastatur.

Hallo,

es wäre wirklich das Beste wenn du einfach das Programm, bzw. den Ausschnitt hier posten würdes!

Hallo lambert,

ich nehme den Laptop immer zum Komnfigurieren und teilweisse auch zum programmieren.

Gruß MiLa

Hallo,

deine zweite vermutung ist meines Wissens nach richtig, wenn ich es jetzt nicht mit einem anderen Roboter verwechsel. Der KUKA überschleift nur max. 50% der Strecke.

Gruß
MiLa

Hallo kukabeginner,

HALT

Zitat KUKA Handbuch:
"Hält das Programm an. Die zuletzt durchlaufene Bewegungsanweisung wird
jedoch noch vollständig ausgeführt.
Das Programm kann nur mit der Starttaste fortgesetzt werden. Dann wird die
nächste Anweisung nach HALT ausgeführt."

Gruß MiLa

Hallo David,

einen zu hohen Wert kannst du eigentlich nicht eingeben, denn durch die Lastdaten (kannst du eigentlich auch dein TOOL hängen, dann brauchst Sie nicht extra zuweisen) weiß der Roboter wie schnell er sich bewegen, beschleunigen darf.

Ich verwende eigentlich meistens
$TOOL
$BASE
$VEL.CP
$VEL_AXIS
$ACC.CP
$ACC.AXIS

wobei die ACC´s nicht bei jeder Anwedung sinnvoll, bzw. nötig sind.

Deine Variante der Zuweisung ist generell ok, aber welche Art die beste ist hängt auch stark von deinem restlichen Programm ab.
Wenn du z.B. für jede Programmnummer ein eigenes Unterprogramm hast (was ja Sinn macht) kannst du dir den SWITCH sparen und machst die Zuweisungen in jedem Unterprogramm.

Gruß MiLa

Schon gesehen?????
Er ist da!!!!!!!!!

Danke

Hallo Rodney,

wenn ich simeonw richtig verstanden habe meinter mit aufsummieren, z.B. A1 von Do. auf Fr. 119 Abweichung und von Fr. auf Mo. noch einmal 119, also eine Gesamte Abweichung von 238?!

klar, du kannst die zuweisungen auch in deinen Unterprogrammen machen.
Die Parameter bleiben solange aktiv bis du auf irgend eine Art neue Zuweisungen machst, natürlich auch Bewegungen über ein Inline-Formular, denn hier sind die ganzen Parameter mit hinterlegt.

Gruß MiLa

Hallo,

du kannst das mit einer SWITCH-Funktion (Programmnummer) realisieren, in den einzelnen CASE weißt du dann die gewünschten Parameter zu ($VEL.CP, $VEL_AXIS, $BASE, $ TOOL, etc.).

Gruß MiLa

USB????
kannst zu jeder zeit einstecken

MiLa

Hallo,

wenn der Rechner, bzw. das Programm sich aufhängt kann das passieren.

Hallo,

bitte haut mich nicht, ich bin vom Profi noch weit weg.
Ist PGNO_VALID nicht ein Eingang? Würd auch die Fehlermeldung "schreibgeschützt" erklären

Gruß MiLa