Beiträge von HarryH

Ja Danke, das hat mir geholfen!

Ob mir noch jemand etwas zu 2. sagen kann?

Gruß HarryH

Hallo zusammen,

ich habe zwei Fragen:

1. Kann ich in einem SWITCH als Auswahlkriterium einen String verwenden? Mit einzelnen Zeichen (Char) hab ich es schon hinbekommen.
Z.B.:

DECL CHAR TestString[]

TestString[]="Test1"

SWITCH TestString[]
CASE "Test1"
...
CASE "TEST2"
...
ENDSWITCH

2. Wo (in welcher Datei) speichert die Robotersteuerung die Greiferfunktionalitäten die unter GripperTech erstellt wurden?
Die Zuordnung der Ein-/und Ausgänge sind in der $config.dat unter
dem FOLD "GRIPPERTECH GLOBALS" gespeichert. Aber wo werden die zugehörigen Namen und Zustände (z.B. AUF/ZU) der Greiferfunktionalitäten gespeichert? Sie sind nicht in der $config.dat gespeichert.

Gruß HarryH