👍Danke
Beiträge von Mr.Roboto
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Hallo,
habe eine Frage zur Funktion BOF reinitialisieren.Was macht diese Funktion genau bzw. wofür findet diese Funktion Anwendung?
Gruß
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Hallo,
Habe eine generelle Frage zum Thema E/A Treiber rekonfigurieren.Für welche Fehlerfälle benötigt man diese Funktion.Vllt kann mir jemand die Funktion genauer erklären.
Gruß
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Hallo,hätte eine Frage zum KPS.Roboter bringt immer wieder max.Getriebemoment bei mehreren Achsen,nach Komponententausch vom KPS ist der Fehler wieder weg.Allerdings fängt das ganze wieder nach ca.8-12Monaten von vorne an.Sehr geringe Standzeit vom KPS.
An was könnte es liegen?
Gruß
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Meine nicht den Wellendichtring von der Getriebeeingangswelle,sondern den von der Hohlwelle welcher die Abdichtung zwischen Karussel und Hohlwelle ist.Wo die Energiezuführung durchgeht.
Gruß
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Servus,
Hat jemand Erfahrung mit dem Radialwellendichtring Achse 1 vom Hohlwellengetriebe beim Quantec.Bekommt man den demontiert und neuen wieder drauf ohne das Karussel wegzubauen?Bzw evtl. die Hohlwelle eingelaufen?
Gruß MR
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Danke für eure Antworten
Gruß
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Hallo,habe aktuell immer wieder mal eine sporadische Fehlermeldung beim Kuka KR150-2 mit KRC2 Steuerung.Maximales Getriebemoment, verstärkt bei( Achse 4 und 6 in einer Fehlermeldung),waren aber auch schon andere Achsen dabei zb.Achse 1/2/5 aber jede Achse einzelne Fehlermeldung.Nach dem quittieren läuft der Roboter wieder mehrere Tage störungsfrei.Hätte jemand dazu eine Idee an was es liegen könnte.
Gruß
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Ok,danke für die schnelle Antwort werde ich nächste Woche ausprobieren.Ist es eigentlich normal,dass nach einem Neustart die Meldung Justagereferenzierung kommt?Gibts bei der C2 Steuerung nicht.
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Hallo habe eine Frage,wie bekommt man die Zustandsmeldungen Zellenbereich überschritten quittiert.Steuerung C4.Hab den Roboter wieder in den Sicherheitsbereich gefahren ließ sich aber trotzdem nicht quittieren.Habe anschließend mal Aus und wieder Eingeschaltet ohne Verbesserung.
Gruß
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Hallo,
Habe eine Frage zwecks Zahnriemenwechsel Zentralhand.Müssen die Achsen nach dem Riementausch neu justiert werden?
Danke und Gruß
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Hallo,
Hätte eine Frage zum Robotertyp Quantec (KR 120 R 3900 Ultra K).Es geht um den Radialwellendichtring welcher die Freinehmung Energiezuführung/Getriebegehäuse abdichtet.Hier leckt es raus.Habe gesehen,dass man hierfür eine Einpressvorrichtung bei Kuka bestellen kann.Benötigt man diese für die Reparatur zwingend,oder ist es so auch machbar bzw. muss man was spezielles beachten?
Gruß
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Da ich noch kein Ersatzteil hatte,habe ich vorsorglich mal einen Ölwechsel durchgeführt um zu schauen wieviel Öl tatsächlich fehlt.Öl sah schon sehr verbraucht aus.Nach Wiederbefüllung und einer Woche Laufzeit kein Ölverlust mehr.Werde es mal beobachten
Gruß
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Vielen Dank für die Info
Gruß
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Hallo,
Hätte eine Frage zum Typ KR 120 R3900 Ultra K und zwar geht es um den Simmerring vom Getriebe A2 zu wechseln.Wie geht man diesbezüglich vor reicht es, wenn man den Servomotor demontiert oder muss hierfür die Schwinge demontiert werden.Muss man irgendwas besonderes beachten?
Beste Grüße
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Vielen Dank
