Hallo Gemeinde,
Kurzes Update:
Das Schalten der Ausgänge funktioniert soweit aber mit den Eingängen weiß er immer noch nichts anzufangen.
While, If, When-Schleifen bringen alles nichts.
die Wthif funktion will auch nicht.
so langsam gehen mir die Ideen aus....
wenn jemand eine Idee hat woran es liegen könnte bin ich offen dafür.
Einen Kurzschluss schließe ich aus da die Karten neu sind und der Robi vermutlich meckern würde.
Grüße
Hallo zusammen,
auch wenn das Thema schon als erledigt gekennzeichnet ist, gehört es dann doch noch irgendwie dazu.
wir haben nun eine E/A Karte in den Controller eingesetzt und wollten nun Pin 10 als Ausgang schalten wenn an Pin 7 eine Spannung anliegt.
leider klappt das nicht so wie wir uns das vorgestellt haben.
von Mitsubishi gibt es zu der Karte und leider keine Aktuelle Doku somit sind wir etwas ratlos.
normalerweise ist das nutzen der Karte einstecken Pins definieren und los geht's oder nicht ?
Wir haben das mit M_IN(PIN-nr.) / M_OUT und mit Def (Variable-Name) = Bit,PIN-Nr. probiert er macht nicht das was wir gerne hätten.
haben wir irgendwo was vergessen ? Wenn ja, Was?
Danke schonmal vorab
Hey,
vielen dank nochmal.
Aber theoretisch kann ich dann damit schon eine SPS ersetzen. Konkret geht es darum das Roboter erst dann eine bestimmte Bewegung fährt wenn er, als Beispiel, auf dem Bit 12 ein Signal hat das z.B. von der Maschine kommt. Richtig?
Er soll keine S7-1500 mit 70 oder mehr I/Os ersetzen lediglich erst dann was machen wenn die Maschine sagt jetzt kannste ohne dich selbst zu demolieren.
Bzw. der Maschine per Pegeländerung mitteilen, "bin aus dem Gefahrenbereich raus kannst wieder zu fahren".
Aber das sollte damit ja lösbar sein.
besten Dank nochmal
Hallo Miteinander,
da ich im Vergleich zu den meisten hier im Grunde sehr wenig Ahnung habe verzeiht mir wenn die Frage zunächst etwas sinnfrei erscheint.
nun zum wesentlichen:
wir haben 3 Roboter mit Controller cr2-da-700 der Fa. Mitsubishi
beim durchstöbern nach profibuskarten sind wir auf die I/O Karte 2D-TZ378 gestoßen welche nach auf den ersten Blick vieles einfacher machen würde.
ausgehend davon das der Roboter I/O karten nutzen kann nehme ich nun an das da irgendeine Form von SPS im Controller sitzt.
Ist diese Vermutung richtig?
Wenn ja, wie genau binde ich die I/Os in die Programmierung mit ein? Und muss vorher etwas beachtet werden ?
Ich stelle mir das eher so vor (Syntax mal kurz außen vor):
BIt-test Nummer:12, Variable xy
und er vergleicht den Eingang 12 mit der Variable xy.
ist das so in etwa korrekt?
wenn ja weiss jemand wo man die genauen Befehle dafür findet?
in den uns vorliegenden Handbüchern haben wir nur die Standardgeschichten (MOV,PLT,....) aber eben nicht das Einbinden von I/Os
Besten Dank schonmal im Vorraus
Hallo Urmel,
Zwecks Software haben wir das Problem, dass vor Jahren mal ein Laptop mit entsprechendem Programmiertool vorhanden war, jedoch der Laptop vom Systemadmin anderweitig gebraucht wurde und neu aufgesetzt worden ist.
Eine Anfrage bei Mitsubishi läuft schon ob es evtl. möglich ist über die Seriennummern der Geräte den kauf der Software zu bestätigen und wir die so wieder bekommen können.
Da die sich aber nicht melden und ich in der Hotline nicht durchkomme muss ich jetzt erstmal mit dem arbeiten was ich habe. Da die Projektleitung erstmal alle Möglichkeiten ausschöpfen will bevor nochmal Geld investiert wird.
Zu den von mir angesprochenen Handbüchern:
Hier meinte ich ein Handbuch zur Steuerung und Programmierung der Roboter mit der TeachingBox.
(Fehler von mir hätte mich besser ausdrücken sollen Sorry 
)
Aber ich vermute das Mitsubishi sich das mit Kursen nochmal bezahlen lässt.
Wir haben die R56TB TeachingBox an den Robotern da ist das Display großer als bei den R32TB also gehe ich jetzt einfach mal davon aus, dass ich mit denen ein kleines Programm erstellen kann.
Im Grunde ist zunächst erstmal wichtig die Roboter aus dem Winterschlaf zu holen.
Und im Anschluss mal ein Testprogramm zu schreiben um zu schauen ob noch alles funktioniert.
Grüße
Jann
Hallo Liebes Forum,
Ich bin Student und muss ein Pflicht-Praktikum in der Industrie absolvieren. Erfahrungen mit Robotern habe ich wenig bis keine.
Das Praktikum mache ich in einem kleinen Mittelständischen Unternehmen, das noch einige Roboter von einem nicht zustande gekommenen Projekt hat. Diese sollen im Zuge einer Erweiterung der Fertigungskapazität irgendwann in den Produktionsprozess integriert werden.
Das Projekt wurde damals von einem Zulieferer für Automatisierung umgesetzt, die logischerweise nur sehr wenig Informationen weiter gegeben hat.
Es handelt sich um 2 6-Achs Roboter und um einen 4-Achs von Mitsubishi aus dem Jahr 2011
Programmier-Software haben wir leider keine. lediglich die Handsteuerung.
Ich habe in einem anderen Beitrag gelesen das man die Software nicht zwingend benötigt und die Handsteuerung im Grunde ausreicht. (Beitrag ist auch schon etwas älter)
Nun die Große Frage:
Gibt es irgendwo dafür ein Handbuch oder ähnliches? (Auf der Seite von Mitsubishi habe ich fast nichts gefunden und auf deren YT-Kanal nutzen sie die Software mit)
oder ist es gerade als Programmierneuling von Vorteil die Software von Mitsubishi zu beziehen?
oder braucht man mittlerweile die Software zwingend, wenn ja was kostet die mittlerweile etwa habe im oben angesprochenen Beitrag was von 500€ für die MINI Version und ca. 1500 für die Komplett Version gelesen?
Ich hoffe ihr könnt mir dabei irgendwie behilflich sein.
Bei noch fehlenden Informationen einfach melden.
Mit freundlichen Grüßen
Jann
