Hallo Miteinander,
da ich im Vergleich zu den meisten hier im Grunde sehr wenig Ahnung habe verzeiht mir wenn die Frage zunächst etwas sinnfrei erscheint.
nun zum wesentlichen:
wir haben 3 Roboter mit Controller cr2-da-700 der Fa. Mitsubishi
beim durchstöbern nach profibuskarten sind wir auf die I/O Karte 2D-TZ378 gestoßen welche nach auf den ersten Blick vieles einfacher machen würde.
ausgehend davon das der Roboter I/O karten nutzen kann nehme ich nun an das da irgendeine Form von SPS im Controller sitzt.
Ist diese Vermutung richtig?
Wenn ja, wie genau binde ich die I/Os in die Programmierung mit ein? Und muss vorher etwas beachtet werden ?
Ich stelle mir das eher so vor (Syntax mal kurz außen vor):
BIt-test Nummer:12, Variable xy
und er vergleicht den Eingang 12 mit der Variable xy.
ist das so in etwa korrekt?
wenn ja weiss jemand wo man die genauen Befehle dafür findet?
in den uns vorliegenden Handbüchern haben wir nur die Standardgeschichten (MOV,PLT,....) aber eben nicht das Einbinden von I/Os
Besten Dank schonmal im Vorraus