Das Thema hat sich erledigt durch die telefonisch Unterstützung von Martin Huber.
Martin Huber hier nochmal ein MEGA Danke schön.
Für alle weiteren Mitglieder, hier ein kurzer Einblick in die iosys.ini und die pfbms.ini.
hier meine iosys.ini:
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[CONFIG]
VERSION=2.00
[DRIVERS]
;LIBO=10,liboInit,libodrv.o
;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o
;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o
;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o
;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o
;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o
;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o
;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o
;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o
;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o
PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
;DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
;MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o
[MFC]
INW0=0 ;$IN[1-16]
OUTW0=0 ;$OUT[1-16]
OUTW2=2 ;$OUT[17-32]
[LIBO]
[INTERBUS]
;------- Inputs ---------
;Slave Inputs
INW50=896 ;$IN[401-416]
INW52=898 ;$IN[417-432]
INW54=900 ;$IN[433-448]
INW56=902 ;$IN[449-464]
;------- Outputs --------
;Slave Outputs
OUTW50=896 ;$OUT[401-416]
OUTW52=898 ;$OUT[417-432]
OUTW54=900 ;$OUT[433-448]
OUTW56=902 ;$OUT[449-464]
[DEVNET]
[PBMASL]
;DP 3 Schaltschrank
;INB0 = 3,0,x3
;OUTB0 = 3,0,x3
;DP 11 EWM
INB23 = 11,0,x11
OUTB23 = 11,0,x10
[DNSC1]
[DNSC2]
[DNSC3]
[DNSC4]
[DNSC5]
[DNSC6]
[DSEIO]
INDW0=0 ;$IN[1-32]
OUTDW0=0 ;$OUT[1-32]
[INTERBUSPCI]
;------- Inputs ---------
;Slave Inputs
INW50=896 ;$IN[401-416]
INW52=898 ;$IN[417-432]
INW54=900 ;$IN[433-448]
INW56=902 ;$IN[449-464]
;------- Outputs --------
;Slave Outputs
OUTW50=896 ;$OUT[401-416]
OUTW52=898 ;$OUT[417-432]
OUTW54=900 ;$OUT[433-448]
OUTW56=902 ;$OUT[449-464]
[CNKE1]
; =ConNo, additional offset,xSize
[CNKE2]
; =ConNo, additional offset,xSize
[VIO]
;INW0=0 ;$IN[1-16]
;INW8=2 ;$IN[65-80]
;OUTW0=0 ;$OUT[1-16]
;OUTW2=2 ;$OUT[17-32]
[O2I]
;INW4=0 ;$IN[33-48]
;INW6=2 ;$IN[49-64]
;OUTW4=0 ;$OUT[33-48]
;OUTW6=2 ;$OUT[49-64]
[IOLINKING]
[END SECTION]
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hier meine pfbms.ini:
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[CP_5613/14]
DEBUG=1
LOGFILE_PATH=log/pfbms.log
ERROR_TEXT=German
FORCE_RESET=1
OLD_ERROR_DB=0
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[MASTER]
MASTER_USED=1
DATABASE_PATH=init/Boeckmann.LdB
FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
DEACTIVATED_SLAVES=3
WAIT_FOR_SLAVES=1
;==========================================================
[SLAVE]
MODUL_USED=0
MODUL_ADDRESS=
START_TIME=60
ERROR_ACTION=1
STANDBY=0
SLAVE_TIMEOUT=0
CHECK_CONFIGURATION_DATA=0
ACCEPTABLE_INPUT_LENGTH=244
ACCEPTABLE_OUTPUT_LENGTH=244
IO_DATA_BASE=0
CONSISTENCE=0
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Somit ist der Roboter der MASTER und die Stromquelle der SLAVE.
