Das hört sich alles ziemlich wild an... bekommt man das wieder hin oder ist das eher unrealistisch?
Der Start-Mode schalter steht auf B.
Wenn der Roboter an ist bzw der Schaltschrank, kommt an den Bauteilen die an der Rückwand oberhalb montiert sind zb D14.153 / DSQC 138, kein Strom an ist das so richtig ? oder kann die Störung dann dadurch kommen? hier ein aktuelles Foto wenn der Start-Mode auf B steht und der Schalter in der Mitte von Restart und Init.
wenn ich kurz nach unten mache gehen einige LEDs aus und danach sieht es wieder so aus wie auf dem folgenden Foto ohne flackern.