Beiträge von Ennsen

Hey

Super vielen dank Hat mir sehr geholfen!!!

Hast du schon zufällig mal in der Verkabelung geschaut?

Grüße

Alles gut habe es schon gefunden und auch schon Mal aus Spaß ein Programm geschrieben und siehe da funktioniert 😁😁 supi dann werde ich Mal ein wenig lernen!

Ich hoffe dass ich nun auch noch das mit dem Schweißgerät und den positionierern hinbekomme und dann kann es los gehen 😁 Dank deiner super Hilfe 💪👍

Das mit den Kabeln Guck dir in Ruhe an das bedarf glaube ich auch ein wenig Zeit.

Die einzige Frage die ich noch hätte wäre wie ich die Geschwindigkeit zwischen den Schweißprozessen also quasi die normale Verfahrgeschwindigkeit veränder? Auf "V%" also Velocity wird die Geschwindigkeit ab 100% nicht mehr schneller aber der roboter selber kann definitiv viel schneller....

Gibt es da noch eine Einstellung wo man die maximalen mm/s verändern kann ? Oder sowas

Grüße

Ah ok, klar klingt logisch....

Dann stellt sich mir nur die Frage wie ich ein komplett neues Programm schreibe denn ich habe schon einiges auaprobiert also wie es im S3 Programmieren drin steht in dem Buch hab es aber noch nicht geschafft.

Wollte nämlich schon Mal einfach ein wenig Rum probieren aber es ist mir etwas komplizierter als die roboter mit denen ich Mal gearbeitet habe. Also was heißt komplizierter... Ich denke Mal es ist genauso einfach, nur ist es eine andere Steuerung und wenn man weiß wie dann ist es leicht.

Grüße

Hey,

Ich habe da noch eine Kleinigkeit.

Wenn ich "f" und "P" auf der Prog Unit drücke sagt er immer "18 INSTR NUMBER OCCUPIED"

siehe Foto

Auf der Datei Scannen 004 habe ich drauf geschrieben welches Kabel ich womit verbunden habe.

Also Datei Scannen009 mit dem ESAB A32 Drahtvorschubkoffer.

Kabel am Roboter PLUG B

98 = -15V TO ROBOT

91= +15V TO ROBOT

90= 0V ( ELECTRONICS)

89= REF WIRE FEED

88= 0V (ELECTR. ROBOT)

87= REF WELD POW SOURCE

110=

45=

89/85= EM STOP TO ROBOT

64 (kabel im Roboter nicht vorhanden) = EM STOP TO ROBOT

103=

104=

101=

102= WELDING CURRENT

99= INHIBIT PROCESS

96= GAS

86=

100= INHABIT WEAVING

94=

93= SPATTER CLEANING
151= WELD POW SOURCE

108=

105/106=

Moin

so ich füge hier mal alles bei was von ESAB zusammen in einem Heft lag, vielleicht bringt uns das weiter.

Nabend,

ok ne sowas habe ich tatsächlich nicht.

Also ich habe noch ein Diagramm gefunden wo die Verkabelung von dem Schweißgerät drauf ist....

ich werde morgen mal ein zwei Kopien davon anhängen und dann auch eine Liste einfügen auf der ich meine Verkabelung aufführe.

Du könntest dir das ja dann eventuell mal anschauen und deine Meinung dazu äußern bzw wenn du dann weißt welches Kabel wo aufgelegt wird wäre ich äußerst dankbar.

Das ein oder andere hat aber auf jedenfall schon funktioniert.

Achso dort steht auch etwas zu den Common Drive antrieben drauf also Anschluss technisch.

grüße

moin,

Was mir gerade einfällt.... was ist denn ein Labod und woran erkenne ich den und wo könnte der sitzen?

Also Tische hatte ich ja nicht die musste ich selber bauen. Ich hatte lediglich die Positionierer.

Grüße

Ok ich glaube am besten warte ich auf die Industriestecker die ich gekauft habe um dann direkt alles richtig zu verkabeln bevor ich das ganze nun noch 3 mal mache

Habe hierfür Harting Multipin Stecker gekauft, die sind nicht ganz so klein wie die anderen Stecker bei den ganzen Kabeln... und die haben Schraubklemmen und müssen nicht gecrimpt werden.

wenn ich dann damit nicht zurecht kommen sollte werde ich den RoboWeld mal anhauen, vielen Dank schon mal für den Tipp.

Gruß

Moin,

Da bin ich schon wieder 😅

Ich versuche gerade die Belegungen am Plug B zu machen (für das Schweißgerät)

Habe auch eigentlich alle Kabel soweit bis auf :

Kabel 108 geht auf Nr.40 auf DSQC 122

Kabel 125 geht auf Nr.8 auf DSQC 122

Kabel 110 geht auf Nr.6 auf D14.137.X80

Kabel 103 geht auf Nr.13 auf DSQC 138

Kabel 104 geht auf Nr.12 auf DSQC 138

Kabel 85 geht auf Nr.30 auf DSQC 138

Kabel 97 geht auf das KA7

Die Kabel habe ich so verfolgt bis dahin wo Sie enden. Die hatte ich nicht angeschlossen am Anfang weil diese nirgends auf den Zeichnungen von der Steckerbelegung zu sehen waren. Vielleicht liegt da schon der Hase im Pfeffer 🤔

Ich schaue in den zeichnung soeben nach aber finde nichts wirklich passendes....

Grüße

meinst du mit Stationswechsel-Antrieb den hier ? (FOTO)

also Geld und Zeit habe ich ja sowieso schon reichlich reingesteckt also kommt es darauf nun auch nicht mehr an

hey

Ja also mein Plan war es nun meinen Kabelsalat noch einmal als aller erstes vor dem Zuge zu überprüfen und wirklich jede kabelnummer raus schreiben und dazu schreiben von wo nach wo es geht und quasi wofür.... ich glaube darin liegt der Fehler.

Ich habe die leise Vermutung dass das alles mit dem großen Kabelsalat zutun hat der in dem Schrank unten auf dem Boden liegt, da ich erstmal probieren wollte ob alles klappt bevor ich so viel Geld und Arbeit investiere.

Aber ich bin da guter Dinge und werde das in Angriff nehmen das schweißgerät und die Positionierer ordentlich mit vernünftigen Steckern zu bestücken.

Mir ist dort mit Sicherheit irgendwo ein Fehler unterlaufen, weil sonst wären doch mit Sicherheit die anderen Parameter auch weg oder kaputt?

Vielleicht tut es das schweißgerät auch nicht mehr? Also testen kann ich es ja leider schlecht.... also anschalten kann ich es aber ob es schweißt kann ich nicht beurteilen da dass ja alles vom Robotersystem gesteuert wird.

Oder was meinst du?

Grüße

hey,

Bin nun mal in die Parameter rein gegangen also : HAND / SCAN / PARAM / CHANGE dann kommt die Frage KEY? habe ich mit NO beantwortet.

Nun folgt das Menü immer wie aufgelistet - >

1. Zeile : 10 POS V=0%

2. Zeile : SYNC POS NO? YES NO

Drücke nun auf NO

1. Zeile : 10 POS V=0%

2. Zeile : WORK AREA ROBOT AXES? YES NO

mit NO beantwortet

1. Zeile bleibt wie gehabt

2. Zeile : WORK AREA EXT. AREA?

Ich liste mal auf was alles vorhanden ist wenn ich immer mit NO beantworte.

-TIME?

-AXIS BRAKE?

-KV?

-I/O TYPE?

-MEMORY SIZE?

-LANGUAGE?

-SOFT SERVO?

-COMM BOARD?

-IRB IDENTITY?

-VOLTAGE PORT?

-CURRENT PORT?

-METRIC OR U.S.?

Danach geht er aus den Parametern raus und es ist alles beim alten.

Grüße

soooo also ich habe von der Neuen Diskette die gespeicherten Parameter übernehmen müssen da auf der alten keine drauf waren.

Aktueller Zustand ist nun wieder so wie vor dem Common drive Fehler und es funktioniert wieder alles was vorher auch ging💪👍

guten Morgen da bin ich auch schon wieder

Habe es nun mal auf Startmodus C probiert mit INIT und siehe da er fährt hoch und fragt nun nach Parametern.

Ich habe ein par Fotos angehangen hierzu und warte auf deine Antwort bevor ich wieder etwas falsches mache 😅😅

INIT am hauptrechner habe ich schon gemacht... es bleibt unverändert und eine Diskette ist auch nicht drin

Nabend,

So hab wieder alles zusammen gebaut.

Der aktuelle Karten stand ist nun wie folgt auf dem Foto.

Grüße

moin,

So hab mal gemessen, also die Batterien 1 und 3 haben etwa 1,5 Volt und die 2 hat etwa 0,5

Ist das in Ordnung?

Grüße

ok alles klar habe ich gemacht.

Dann warten wir mal bis morgen

Hoffentlich klappt das.

Grüße

genau DSMB127 raus die 6 jumper raus und gewartet.

Ich mache das nochmal und messe dann mal ob die Batterien noch Spannung haben.

Oder soll ich sonst noch etwas entfernen?

Oder vielleicht bis morgen liegen lassen ohne jumper ?