Hallo Liebe Comunitiy,
Mein Vorgesetzter war so freundlich mich an dieser stelle selber in den Chat einzuklinken. Mein Name ist Christian Wolf, ich bin Teamleiter in der Abteilung Kanten und ich bin es aktuell auch der den Roboter als einziger Programmiert. Wie Herr Pohlmann schon sagte haben wir verschieden Probleme, unter anderem beim Vereinzeln. Vorab zur Info, ich habe die Online Schulung von UR absolviert. Man lernt nicht vieles aber zumindest die Grundlagen. Beim Anheben der Teile wird immer auch die Nutzlast (Inc.. Werkzeuggewicht) mit angegeben. Der TCP wird auch den Bestimmungen nach entsprechend eingestellt, wobei ich da ohnehin immer versuche die Last Zentrisch zu greifen. Die Sauger Aufnahme hat ein Gewicht von ca. 1,2 kg.
Ich habe zb. oft versucht die Platinen mit Hilfe eines Anstellmagnet´s anzuheben. Das anheben bzw. vereinzeln der Platinen klappt damit recht gut, was aber in den meisten fällen dann nicht mehr funktioniert ist der Roboter. Der bleibt nach dem Anheben mit der Platine am Magnet hängen weil der Magnet wohl etwas zu viel kraft hat. Das heißt der Roboter schafft es nicht die Platine vom Magneten ab zu ziehen. Des weiteren haben wir in letzter zeit immer öfter das Problem dass sich der Roboter an den Luftschläuchen der Vakuumsauger, "aufhängt". Hat das Problem noch jemand?
Unsere PLZ lautet 54516
Gruß Chris