Beiträge von LaMachina

Genau, man benötigt die Option "Independent Axis", dann kann man die Achse aus dem Programm heraus wieder zurücksetzen und erspart sich das "zurück drehen"

Die beiden Software Tools "MechanicalUnitManager und "TuneMaster" sind richtig stark. Kann man bei ABB auf der Homepage runterladen

Ja die Fehlermeldung kommt, wenn die Umdrehungszähler nicht aktualisiert sind ( Entweder Roboter oder externe Achsen)

Hi,

Es sollte doch auch reichen, wenn man in der moc das Vorzeichen der Transmission ändert oder?

Evtl. danach noch die Joint Bounds anpassen

Entweder die Achse direkt vom Roboter ansteuern lassen oder über EGM. Dies ist eine Option, bei der u.a. die Roboterposition in Echtzeit ausgegeben werden kann.

Hi,

IRC5 geht nur bis Robotware 6;