Hallo Kollegen,
ich arbeite gerade an einer Applikation in welcher ein Rohr spiralförmig geschweißt werden soll. Das Setup besteht aus einem robotergeführtem Laser und einer externen Achse, die das Rohr während des Schweißens dreht.
Nun habe ich das Problem, dass das Rohr min. 15x um die eigene Achse gedreht werden muss und E7 entsprechend auf >5000° ansteigt. Nach dem Prozess ist die Grundstellungsfahrt sehr zeitintensiv und ich frage mich ob es möglich ist den Achswert der externen Achse zu nullen. Die Achse ist mechanisch endlosdrehend.
Hat damit jemand Erfahrungen und kann mir mit Lösungsansätzen weiterhelfen?
IRB 4600
RobotWare Version 6.11.01.00
Besten Dank