Ein simples $ADVANCE=1 bringst Du wirklich nicht rein in Dein Prog?
Müsste sogar Part des MxAutomation - Befehlssatzes sein.
Leider ist das nicht ganz so simpel. Da die Auswertung der Kamerabilder und die Robotersteuerung vereint werden müssen, werden die Bewegungsbefehle in Labview erstellt und via einer Digimetrix Schnittstelle an mxAutomation gesendet. Der Code wird daher quasi schrittweise automatisch während der Fahrt generiert und abgearbeitet.
"Exotische" Befehle (im Grund alles außer Bewegungsbefehlen) lassen sich nicht ohne weiteres ausführen. Insbesondere BAS-Befehle kann ich nicht verwenden.
Daher die Frage: Was für negative Effekte können auftreten wenn $ADVANCE dauerhaft 1?
Oder ist das ganze gar nicht so schlimm (wie bspw. hier erwähnt)? Externe Ausgänge werden bei mir eh nicht gesetzt.
MfG,
JKu