Danke nochmals Programmiersklave.
Ereignisroutine funktioniert nicht, da der Robi die PowerOn nicht ließt bei einem 2sek Stromausfall.
Interrupt funktioniert auch nicht, da der Robi die Interruptdaten verliert.
Ich hab das jetzt mit einem Signal aus der SPS programmiert, was in der Backgroundroutine ständig abgefragt wird 
Für andere Lösungen bin ich immer offen. 
Beiträge von Roboter_Mechaniker
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Danke Programmiersklave.
Ich hab jetzt ein simples Modul mit StopMove\Quick erstellt und das mit der Eventroutine PowerOn verknüpft.
Die Dauer des Stromausfalles ist undefiniert. Meinst du, wenn der Stromausfall 2sek andauert, dass er die Ereignisroutine PowerOn nicht durchgeht weil der Hauptcomputer nicht runtergefahren ist? -
Danke für die schnellen Antworten.
Stethi: Einen Timer ein zu bauen halte ich für keine gute Idee. Wer versichert mir das der Timer auch weiter läuft bei einem Stromausfall?!?
Programmiersklave: Der Strom ist von jetzt auf gleich weg! Hast du ein Beispiel für mich mit der Ereignisroutine?
Danke -
Hallo,
ich suche nach einer Strategie, um sicher zu gehen, dass der Roboter nach einem Stromausfall stoppt und nicht da weiter fährt wo er aufgehört hat. Hat einer eine Lösung? Steuerung ist die IRC5.Danke
