Beiträge von p.xartax

  • Teil aus Spritzgießmaschine entnehmen

    Hallo zusammen,


    schon mal vielen Dank!


    Martl Die Teile werden nach der Entnahme an eine Abgusszange gefahren, und dann auf eine Kühlkette gesteckt.


    Sven Weyer Die Maschine hat eine E12 Schnittstelle. Der Roboter E67, dazwischen ist ein Umsetzer.


    titan 72 So hatte ich mir das auch vorgestellt. der Weg sollte reichen, werds mal so versuchen.


    Nach diesen vielen Antworten denke ich es sollte klappen. Und so wie ich das sehe habe ich nichts vergessen :roll:
    Sollte euch noch was einfallen, immer her damit :genau:


    MfG Peter

  • Teil aus Spritzgießmaschine entnehmen

    Hallo ASIMO,


    wie schon gesagt, ich Sauge die Teile von oben an, und die Auswerfer bewegen sich ja waagrecht. Das heißt ich muss die Teile ansaugen, und dann müssen sie durch die Auswerfer aus der Form gedrückt werden. Desshalb muss ich den Greifer ja irgendwie bewegen...


    Wenn die Teile direkt auf den Greifer zu kommen würden ohne runter zu fallen wäre das sicher kein Problem.


    MfG Peter

  • Teil aus Spritzgießmaschine entnehmen

    Hallo,


    ich habe die Aufgabe mit nem KR60 KS Teile aus einer Spritzgußform zu entnehmen.


    Die Teile werden von oben angesaugt, da sie waagrecht in der Form stecken.


    Ich hab jetzt schon so einiges hier im Forum über Achsen weich schalten gelesen, denke aber das mein Robbi dafür nicht richtig steht. Er steht 45° zu den zu holenden Teilen.


    Auf meinem Greifer befindet sich allerdings ein Zylinder den ich in Richtung Auswerfer bewegen kann.


    Meine Idee:


    1. Ich fahr mit dem Robbi hin, und Saug die Teile an
    2. Zylinder ansteuern, das die Teile aus der Form gezogen werden (reicht allerdings nicht, brauch die Auswerfer dazu)
    3. $OV_PRO=0 , PTP Teile Entnehmen
    4. Auswerfer ausfahren
    5. Wenn der Zylinder bewegt wird (Endschalter auf dem Zylinder) --> z.B. $OV_PRO=50


    Kann ich das so machen, oder hab ich was vergessen zu beachten?


    Ich mach das mit der Entnahme aus ner Spritzgießmaschine zum ersten mal...


    MfG Peter

  • Euromap 67

    Vielen Dank schonmal,


    Roland Keller, das hört sich dann doch relativ einfach an.


    Anubis, Ja der Robbi hat die Option.


    Ich denke das reicht mir mal bis hierher. Der Roboter ist sowieso noch verpackt. Bis es losgeht dauert das also noch.


    MfG Peter

  • Euromap 67

    Hallo,


    ich soll auf einer Spritzgießmaschine ein Handling mit einem Roboter ersetzen.
    Habe so was noch nie gemacht.
    Hab hier im Forum auch schon ein PDF "Schnittstelle Euromap 67" gefunden.
    Jetzt meine Fragen: Wie wird die Euromap-Schnittstelle im Roboter Konfiguriert?
    Wie schalte ich z.B. das Signal Freigabe Auswerfer vor? Welcher Ausgang ist das dann?


    MfG Peter

  • KRC2sr

    Hallo Stethi,


    hab noch bei der Hotline nachgefragt.
    Es gibt noch keine Lieferfreigabe für Profinet in einer KRC2sr-Steuerung.


    Oder hat das schon mal jemand erfolgreich eingebaut?


    Peter

  • Singularität (gelöst)

    Hallo,


    hört sich ja richtig gut an!


    Aber kann es sein das der robbi dann Achse 4 und 6 trotzdem um 180° dreht, aber halt so langsam das er nicht stehen bleibt?
    Wenn ich danach wieder ne PTP-Bewegung mache dreht er sich ja unkontrolliert zurück...
    Oder sehe ich das falsch?


    Peter

  • Roboter über LAN vernetzen.

    Hallo,


    also ich habs bei mir so gemacht, das ich zuerst die Ordnerfreigabe im Windows (Ordnerfreigabe einfach) aktiviert habe.
    Dann hab ich die Ordner freigegeben die ich übers Netzwerk erreichen will.
    Danach wieder den Haken bei der Ordnerfreigabe raus.


    Wenn du dann auf den Roboter zugreifen willst --> \\Rechnername wirst du nach Benutzer und Passwort gefragt. --> Administrator ; kuka


    Dann siehst du die Freigegebenen Ordner, und der Robbi läuft trotzdem das nächste mal wieder hoch


    Peter

  • Roboter über LAN vernetzen.

    Hallo,


    ich tipp jetzt einfach mal drauf los...
    Steuerung: KRC2sr
    SW: 7.0.12
    Steuerung läuft bis 10%


    Ich hatte das Problem auch schon. Hatte die Ordnerfreigabe einfach im Windows aktiviert.
    Wenn du das rausmachst, dann gehts wieder.
    Muss halt beim drauf zugreifen Benutzer: administrator Passwort: kuka eingeben.


    Peter