Hallo Schybulla,
hab gerade bei einem unserer Roboter nachgeschaut, und folgende Werte angezeigt bekommen:
$ACC.CP=4.6
$ACC.ORI1=400
$ACC.ORI2=400
Die Anlage läuft aber schon seit 2002 
Jetzt zu meiner Frage, wo kann ich diese Werte einstellen?
Geht das für jede Bewegung einzeln?
Gruß xartax
Hallo,
du könntest dir 2 Arbeiträume erstellen, dann kannst du einen Raum von z.B. 10mm Kantenlänge machen.
Dann abfragen in welchem Arbeitsraum der TCP steht.
MfG Peter
Hallo,
versuchs mal mit:
CalcRankPosMD=(CentredistanceMD*(IactualPlaceRankMD - NoOfRanksAtMD))
XP13MDPlace1.X=CalcRankPosMD
PTP XP13MDPlace1
Gruß Peter
Schreib am Ende Deines UP's das vom Interrupt unterbrochen wird ein
Wait Sec 0.0
Interrupt xDeinInterrupt OFF
dann kommt auch kein Resumefehler mehr
Das Einfügen von Wait sec 0.0 hat geholfen. 
Zuerst mal vielen Dank für die Antworten.
zu 1 Ich habe die einfache Ordnerfreigabe in Windows benutzt. Gibt es da noch ne andere 
zu 2 Sehr schade...
zu 3 Habe eigentliche den Vorlaufzeiger mit $advance=0 gestoppt. Hab jetzt mal wie von Robotnik beschrieben einen Wait sec 0.0 einefügt. Erfahre morgen ob es was gebracht hat...
Hallo zusammen,
Hab einen Kr5 sixx R 650 mit ner KRC2_sr Steuerung V 7.0.12, und dazu ein paar Fragen.
1. Ich möchte von nem andern PC im Netzwerk auf einen Freigegebenen Ordner zugreifen.
Hab da in den Ordneroptionen die einfache Ordnerfreigabe aktiviert. Danach lief das KUKA HMI nur noch bis 10%
Nach entfernen dieser Option ist wieder alles OK.
--> Gibt es da ne andere Möglichkeit?
2. Nach einem Crash habe ich die Meldung erhalten "Drehzahlstopp aktiv", in der Hilfe heißt
es wenn der Roboter steht verschwindet diese Meldung automatisch wieder. Leider war das nicht der Fall. Musste die Steuerung neu starten.
--> Kann ich die sonst noch irgendwie quittieren?
3. Ich mache mit dem Roboter eine Suchfahrt, mit Interrupt. Im Interruptprogramm habe ich dann die Anweisung Resume.
Manchmal kommt es vor das ich die Meldung erhalte "Ungültige Programmstruktur für RESUME". Der Programmteil wird allerdings in jedem Zyklus durchlaufen, da ich immer auf den letzten Zentimetern suche...
--> Was mache ich da falsch?
Hoffe mir kann geholfen werden...
Vielen Dank schon mal!
Hallo nochmal,
hab jetzt mal mit KUKA gesprochen, und hab von denen ein Angebot erhalten über ein Softwareupdate.
Von V2.2.8 auf V4.1.7
Hat natürlich einen stolzen Preis. Deshalb meine Frage:
Hat das schon mal jemand gemacht?
Wie aufwendig ist die Konvertierung der einstellungen, und des Programms?
Peter
Hallo,
ist vielleicht der Systemeingang Automaitk start dauernd auf TRUE?
So ist es bei einer gekauften Anlage von uns auch.
MfG
Ich erhalte nachdem ich mir bei Hilfe die Version anzeigen lasse folgende infos:
KR C1
BOF Version V2.2.8
Grundsystem Version:
KS V2.38_14
Robotertyp:
KR6_2 FLOOR ZH01
R1Mada: V6.4.4
SteuMada: V6.4.4
Option: V6.4.4
Robcor: V6.4.4
Custom: V6.4.4
Mehr steht da nicht. 
Sorry hab vergesen zu erwähnen das es sich hier um eine KR C1 Steuerung handelt.
Der KRCConfigutrator ist mir schon bekannt, nur leider scheint der auf der KR C1 Steuerung nicht vorhanden zu sein...
Hallo zusammen,
kann mir jemand sagen wie ich bei nem Robi mit V6.4.4 (Windows 95) ein archiv ins Netzwerk bekomme?
Würde gerne über eine Ordnerfreigabe auf den Robi zugreifen:
Vielen Dank für die Hilfe.
Peter
Tach auch!
Zitatnoch ´ne Frage:
Gibt es einen Beschrieb davon, (und wenn ja wo ist dieser zu finden) was in diese Menuekeyuser.ini eingetragen werden kann, mit Erläuterung der Syntax?
Ich möchte für unsere Anwender alles sperren außer Prog zurücksetzen Quittieren und natürlich die Benutzergruppe. 
Kann mir da jemand wie schon von ROBBert gewünscht mal die Syntax in der Menukeyuser.ini bzw Softkeyuser.ini erklären?
Vielen Dank schon mal!!
