Hallo alle zusammen,
ich stehe vor folgendem Problem.Im Rahmen einer Projektarbeit soll mit einem Kuka Roboter
(KR 6/2, Sotware KRC1 V3.2.6) gegenstände aufgegriffen werden die zuvor mit mit einer Kamera erkannt wurden.
Die Bildverarbeitung hab ich auch soweit am laufen. Jetzt stehe ich dem Problem, dass ich leider zu wenig Ahnung bzw. Hilfestellungen,Dokus habe, wie ich die Daten von meinem PC an den Roboter senden und verarbeiten kann. Klar das geht irgendwieüber die Serielleschnittstelle,wie ich hier schon gelesen habe,nur mit welchem Format muß ich da arbeiten?Und wie verarbeitet das die Steuerung des Roboters?
Oder wäre es einfacher alles mit LabView zu erledigen?Hab gelesen, dasß ich damit die Mustererkennung auch realisieren kann, wie auch die Ansteuerung der Seriellenschnittstelle…
Und könnte mir jemand die Cread/Write Doku mal zukommen lassen?Wäre bestimmt hilfreich.
Jetzt nicht gleich erhauen hab mich schon durch einige Beiträge gelesen,nur steh ich gerad echt aufm schlauch.
Danke 
Gruß
